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自动化码头自动导航清扫车、清扫方法及系统
| 专利名称： | 自动化码头自动导航清扫车、清扫方法及系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动化码头自动导航清扫车、清扫方法及系统，自动导航清扫车包括清扫车主体、通信模块、导航模块、控制模块和清扫模块；通信模块用于接收码头设备管理系统发送的清扫作业指令；导航模块包括定位天线和定位单元，定位天线用于基于清扫作业指令读取设定路线上铺设的标签；定位单元用于基于标签所包含的位置信息对清扫车主体进行定位；控制模块用于基于定位信息控制清扫模块在设定路线上执行清扫作业。这种清扫作业可以在生产作业的同时进行，无需人工接入，码头设备管理系统可以根据场地的作业状态和繁忙度派发清扫作业指令，不干扰正常的生产作业，既保证了AGV自动运行区场地的清扫，又避免了清扫作业对生产的干扰。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 |
| 发明人： | 唐立辉;王伟;张常江;邵晓明;许呈三;谢朋朋;彭宇博;崔焕龙 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811172875.4 |
| 公开号： | CN109137796A |
| 代理机构： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 |
| 代理人： | 王笑 |
| 分类号： | E01H1/00(2006.01)I;E;E01;E01H;E01H1 |
| 申请人地址： | 266011 山东省青岛市市北区港青路6号 |
| 主权项： | 1.自动化码头自动导航清扫车，包括清扫车主体，其特征在于，还包括通信模块、导航模块、控制模块和清扫模块；所述通信模块，用于接收码头设备管理系统发送的清扫作业指令；所述导航模块包括定位天线和定位单元；所述定位天线，用于基于所述清扫作业指令读取设定路线上铺设的标签；所述定位单元，用于基于所述标签所包含的位置信息对所述清扫车主体进行定位；所述控制模块，用于基于定位信息控制所述清扫模块在所述设定路线上执行清扫作业。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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