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原文传递自动化码头自动导航清扫车及系统

专利名称：	自动化码头自动导航清扫车及系统
摘要：	本实用新型公开了一种自动化码头自动导航清扫车及系统，自动导航清扫车包括清扫车主体、通信模块、导航模块、控制模块和清扫模块；通信模块用于接收码头设备管理系统发送的清扫作业指令；导航模块包括定位天线和定位单元，定位天线用于基于清扫作业指令读取设定路线上铺设的标签；定位单元用于基于标签所包含的位置信息对清扫车主体进行定位；控制模块用于基于定位信息控制清扫模块在设定路线上执行清扫作业。这种清扫作业可以在生产作业的同时进行，无需人工接入，码头设备管理系统可以根据场地的作业状态和繁忙度派发清扫作业指令，不干扰正常的生产作业，既保证了AGV自动运行区场地的清扫，又避免了清扫作业对生产的干扰。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛港国际股份有限公司
发明人：	唐立辉;王伟;张常江;邵晓明;许呈三;谢朋朋;彭宇博;崔焕龙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821633192.X
公开号：	CN209412762U
代理机构：	青岛联智专利商标事务所有限公司
代理人：	王笑
分类号：	E01H1/00(2006.01);E;E01;E01H;E01H1
申请人地址：	266011 山东省青岛市市北区港青路6号
主权项：	1.自动化码头自动导航清扫车，包括清扫车主体，其特征在于，还包括通信模块、导航模块、控制模块和清扫模块；所述通信模块、所述导航模块和所述清扫模块均连接所述控制模块；所述导航模块包括定位天线和定位单元；所述通信模块接收码头设备管理系统发送的清扫作业指令；所述定位天线基于所述清扫作业指令读取设定路线上铺设的标签；所述定位单元基于所述标签所包含的位置信息对所述清扫车主体进行定位；所述控制模块基于定位信息控制所述清扫模块在所述设定路线上执行清扫作业。 2.根据权利要求1所述的自动化码头自动导航清扫车，其特征在于，所述导航模块还包括陀螺仪和编码器。 3.根据权利要求1所述的自动化码头自动导航清扫车，其特征在于，所述自动化码头自动导航清扫车还包括用于探测障碍物信息的激光传感器；所述激光传感器连接所述控制模块，以使得所述控制模块基于所述障碍物信息控制所述清扫车主体发出报警、减速或制动。 4.根据权利要求1所述的自动化码头自动导航清扫车，其特征在于，所述通信模块包括若干车载天线和天线切换单元；所述若干车载天线分别安装于所述清扫车主体的若干位置上；所述天线切换单元，用于在任一车载天线与通讯基站链路中断时切换车载天线使用。 5.根据权利要求1所述的自动化码头自动导航清扫车，其特征在于，所述清扫模块包括安装于所述清扫车主体底部的扫刷和垃圾存储器。 6.根据权利要求5所述的自动化码头自动导航清扫车，其特征在于，所述垃圾存储器安装有与所述控制模块连接的满载检测传感器，用于检测所述垃圾存储器是否满载，并在满载时向所述控制模块发出满载信号。 7.根据权利要求1所述的自动化码头自动导航清扫车，其特征在于，所述自动化码头自动导航清扫车还包括与所述控制模块连接的驱动模块；所述驱动模块包括驱动器和液压控制器，用于驱动所述清扫车主体的行走及制动。 8.自动化码头自动导航清扫系统，其特征在于，包括码头设备管理系统和如权利要求1-7任一项所述的自动化码头自动导航清扫车。
所属类别：	实用新型