专利名称: |
用于车辆转向的控制的方法 |
摘要: |
本发明涉及一种用于控制转向系统(100)中的反馈扭矩促动器(130)的方法,转向系统包括所述反馈扭矩促动器和辅助促动器(140),该方法包括用于反馈扭矩控制的以下方法步骤:‑借助于传感器对至少一个输入信号的测量,‑从上述输入信号对转向角度的确定,‑转向角度的上述输入信号到目标转向盘扭矩的变换,以及‑经由闭环电流控制对所述反馈扭矩促动器的控制以获得所述目标转向盘扭矩,且根据本发明,给予上述辅助促动器很高的增益,从而导致在此辅助促动器上轮轴中的扭矩如此低以至于转向盘扭矩接近于上述目标转向盘扭矩,由此获得可接受的转向感。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
瑞典;SE |
申请人: |
感知公司 |
发明人: |
H.维尔弗斯 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201780024423.9 |
公开号: |
CN109153405A |
代理机构: |
中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
代理人: |
肖日松;李建新 |
分类号: |
B62D5/00(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D5 |
申请人地址: |
瑞典哥德堡 |
主权项: |
1.一种用于控制转向系统(100)中的反馈扭矩促动器(130)的方法,其特征在于以下事实,所述方法包括用于反馈扭矩控制的以下步骤:‑借助于传感器对至少一个输入信号的测量,‑从上述输入信号对转向角度的确定,‑转向角度的上述输入信号到目标转向盘扭矩的变换,以及‑经由闭环电流控制对所述反馈扭矩促动器的控制以获得所述目标转向盘扭矩,使得转向盘扭矩接近于上述目标转向盘扭矩,由此获得可接受的转向感。 |
所属类别: |
发明专利 |