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原文传递用于车辆转向控制的方法

专利名称：	用于车辆转向控制的方法
摘要：	一种用于车辆转向控制的方法，用于当车辆在高速转弯期间经由加速度从转弯路径脱离时改善转向恢复。车辆转向控制方法包括：确定车辆是否在高速转弯状态下快速加速，以及当确定车辆在高速转弯状态下快速加速时，使用转向马达在车辆转向恢复方向上提供恢复补偿扭矩。具体地，基于车辆的转向扭矩、轮速、发动机的转数和转向角速度的关系确定恢复补偿扭矩。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	郑大锡
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201811345497.5
公开号：	CN110626418A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	陈鹏;李静
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种用于车辆转向控制的方法，所述方法包括：由控制器确定车辆是否在高速转弯状态下快速加速；以及当所述控制器确定所述车辆在所述高速转弯状态下快速加速时，由所述控制器使用转向马达在车辆转向恢复方向上提供恢复补偿扭矩，其中由所述控制器基于所述车辆的转向扭矩、轮速、发动机的转数和转向角速度确定所述恢复补偿扭矩。 2.根据权利要求1所述的用于车辆转向控制的方法，其中由所述控制器基于所述车辆的车速、转向角和横向加速度确定所述高速转弯状态，并且其中基于所述发动机的转数、车辆驱动扭矩、加速踏板的开度以及在转弯期间传递到所述车辆的外轮的扭矩确定所述车辆是否正在快速加速。 3.根据权利要求1所述的用于车辆转向控制的方法，其中通过将第一补偿量、第二补偿量和第三补偿量相乘确定所述恢复补偿扭矩，所述第一补偿量由目标转向扭矩与驾驶员转向扭矩之间的差确定，所述第二补偿量基于发动机扭矩和齿轮级数确定，所述第三补偿量基于所述转向角速度和车速确定。 4.根据权利要求3所述的用于车辆转向控制的方法，其中基于所述车速和所述车辆的横向加速度确定所述目标转向扭矩。 5.根据权利要求3所述的用于车辆转向控制的方法，其中通过从所述目标转向扭矩中减去所述驾驶员转向扭矩确定所述第一补偿量，其中通过将估计的所述齿轮级数乘以齿轮级增益值和所述发动机扭矩确定所述第二补偿量，并且其中通过将所述转向角速度乘以角速度增益值进一步确定所述第三补偿量。 6.根据权利要求5所述的用于车辆转向控制的方法，其中当所述驾驶员转向扭矩等于或大于所述目标转向扭矩时，所述第一补偿量设定为零。 7.根据权利要求3所述的用于车辆转向控制的方法，其中使用所述发动机的转数和所述车辆的驱动轮的转数、通过计算所述驱动轮的平均轮速并且使用所述平均轮速计算所述驱动轮的转数，来估计所述齿轮级数。
所属类别：	发明专利