专利名称: |
电磁悬架装置 |
摘要: |
本发明获得一种能够迅速减少在电磁致动器的各部分产生的机械摩擦力的影响的电磁悬架装置。电磁悬架装置具备:电磁致动器(13),其与设在车辆(10)的车身和车轮之间的弹簧部件并列设置,且产生与衰减动作及伸缩动作有关的驱动力;信息获取部(51),其获取包含电磁致动器(13)的行程速度的车辆状态信息;等效摩擦力计算部(53),其基于车辆状态信息来计算电磁致动器(13)的等效摩擦力;和ECU(15),其计算电磁致动器(13)的目标驱动力,并且使用该计算出的目标驱动力进行电磁致动器(13)的驱动力控制。ECU(15)基于由等效摩擦力计算部(53)计算出的等效摩擦力进行目标驱动力的修正。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
日本;JP |
申请人: |
本田技研工业株式会社 |
发明人: |
大野智史;米田笃彦;加藤贵史;丰平朝弥 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201810602255.3 |
公开号: |
CN109130754A |
代理机构: |
北京市金杜律师事务所 11256 |
代理人: |
陈伟;沈静 |
分类号: |
B60G17/015(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G17 |
申请人地址: |
日本东京都 |
主权项: |
1.一种电磁悬架装置,其特征在于,具备:电磁致动器,其与设在车辆的车身和车轮之间的弹簧部件并列设置,且产生与所述车身的振动衰减有关的驱动力;信息获取部,其获取所述电磁致动器的行程速度、弹簧上速度、弹簧下速度、侧倾角速度、以及俯仰角速度中的至少一个车辆状态信息;等效摩擦力计算部,其基于由所述信息获取部获取到的车辆状态信息,计算所述电磁致动器的等效摩擦力;和驱动力控制部,其计算所述电磁致动器的目标驱动力,并且使用该计算出的目标驱动力进行所述电磁致动器的驱动力控制,所述驱动力控制部基于由所述等效摩擦力计算部计算出的等效摩擦力进行所述目标驱动力的修正。 |
所属类别: |
发明专利 |