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基于ARM的汽车巡航控制系统技术研究
| 论文题名： | 基于ARM的汽车巡航控制系统技术研究 |
| 关键词： | 汽车巡航;控制系统;数学模型;模糊PID控制 |
| 摘要： | 随着经济的发展和社会的进步，汽车越来越多的进入到了普通老百姓的家里，随之而来人们也对汽车的安全性和舒适度提出了更高的要求，汽车定速巡航控制系统就是为了减轻驾驶员的驾驶疲劳程度，提高舒适度而产生的，因此具有很高的研究意义。 本论文首先介绍了汽车定速巡航控制系统的国内外发展现状，阐述了巡航控制系统的基本构成及其特点，并详细的讨论了巡航控制器的工作原理。本文中采用了模糊PID控制作为控制方案，利用MATLAB模糊控制建立了CCS系统数学模型，并在MATLAB/SIMULINK环境下对其进行了动态仿真，其仿真结果表明了该方案的正确性和可行性。 本文用Altium Designer软件完成了以ARM芯片S3C2410x为核心的CCS控制器的硬件电路设计，包括输入单元、主控单元和输出单元等硬件电路设计。整体硬件系统具有很强的抗电磁干扰性和可靠性并且成本低。 根据巡航控制系统的硬件电路的特点提出了系统软件模块化的设计方案，介绍了软件中各模块的设计思想和作用，给出了各部分程序的流程图及部分C语言源代码。该软件采用模块化编程的方法增强了程序的可移植性和灵活性。 |
| 作者： | 刘彦磊 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 石维佳 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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