主权项: |
1.一种基于摆动动力的环保型疏浚工作船,其特征在于,包括:船体、设置在所述船体上的动力系统、操作系统,以及设置在所述船体的一端并能够绕船体相对转动的桥架,在所述桥架的自由端设置有搅头以及驱动搅头摆动的驱动油缸,还包括设置在所述船体上的卷扬,卷扬通过绕设在其上的钢丝绳驱动搅头动作;所述船体的一端设置支板,支板下侧面设置空心的吊轴架,其上设置一水平贯穿的旋转轴,在旋转轴上设置一可旋转套筒,套筒与旋转轴可相对旋转,在套筒上固定有所述桥架,桥架在套筒的作用下,能够相对旋转轴旋转;所述桥架包括设置在两侧的支撑杆、设置在中间的中空输泥管,以及连接在支撑杆与输泥管之间的桁架,其中,所述输泥管的一端开口与抽泥泵连接,另一端开口与所述搅头连接,在搅头将淤泥挖去后,通过抽泥泵将淤泥导入输泥管,并经过输泥管导出;在所述船体上还设置有一举升油缸,举升油缸的活塞杆端与桥架连接,并驱动桥架摆动,所述操作系统包括一控制单元,在桥架的尾端设置一角度传感器,其实时检测桥架相对于水平面的角度a,并传输至控制单元中,其中,所述控制单元按照下式确定某一时刻举升油缸的伸长速度的实时值: 上式中,f(a,R)表示桥架角度与淤泥排量的二维矩阵,在时间单元t内满足f(a,R)≥F0的角度传感器采样点数目为N,满足f(a,R)<F0的角度传感器采样点数目为M,F0表示标准校准参考值,v0表示举升油缸预设转速,a表示实时检测桥架相对于水平面的角度,d表示桥架的整体长度,R表示实时测定淤泥排量。 |