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一种适应于极稀软水下地面环境的履带行走结构
| 专利名称： | 一种适应于极稀软水下地面环境的履带行走结构 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种适应于极稀软水下地面环境的履带行走结构，包括行走机构；所述行走机构是履带泥撬复合式结构，履带两侧固定设有泥撬板结构，泥撬板结构底部高于履带底部并具有拱形板头；所述拱形板头设有板水射流装置，所述板水射流装置向前喷射水，行走机构行进过程中，拱形板头将水向下压入，被压入的水与喷射水共同在泥橇板结构底部形成“水膜”，减小淤泥阻力；履带水射流装置的冲刷，不会造成相邻履刺之间的污泥积垢，进而履带结构中可以设置长履刺，大深度插入底层沉积物中，产生更大的驱动力、减小压陷、防止打滑，提高运输能力。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海交通大学 |
| 发明人： | 赵国成;肖龙飞;金星;唐雷;尚凡成;岳子钰;孙义洲;李清炀;赵伟杰;张明元;杨显原 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201820807235.5 |
| 公开号： | CN208325436U |
| 代理机构： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 |
| 代理人： | 王一琦 |
| 分类号： | B62D55/088(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55 |
| 申请人地址： | 200240 上海市闵行区东川路800号 |
| 主权项： | 1.一种适应于极稀软水下地面环境的履带行走结构，其特征在于：包括行走机构(3)；所述行走机构(3)是履带泥撬复合式结构，履带两侧固定设有泥撬板结构(5)，泥撬板结构(5)底部高于履带底部并具有拱形板头(13)；所述拱形板头(13)设有板水射流装置(15)，所述板水射流装置(15)向前喷射水，行走机构(3)行进过程中，拱形板头(13)将水向下压入，被压入的水与喷射水共同在泥橇板结构(5)底部形成“水膜”，减小淤泥阻力。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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