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原文传递一种新型四足机器人

专利名称：	一种新型四足机器人
摘要：	本实用新型公开了一种新型四足机器人，包括机身，机身前后侧分别固定有一个腿模块，每个腿模块包括两条支腿，两条支腿分别固定在执行器安装座的两端，支腿包括摆髋执行器、抬小腿执行器和抬大腿执行器，各执行器通过执行器连接件固定，抬小腿执行器和抬大腿执行器固连，抬小腿执行器的外壁连接有大腿板，大腿板的下方设有小腿支撑件，小腿支撑件的底部设有脚部结构件，抬小腿执行器的输出端固定有同步轮Ⅰ，大腿板与小腿支撑件间的小腿关节处设有同步轮Ⅱ，同步轮Ⅰ与同步轮Ⅱ之间设有同步带。本实用新型的有益效果：各执行器集成化，体积小；使用同步带连接，运动流畅；摆髋执行器的转动实现机器的倾斜或者是下趴，增强机器人的抗摔倒能力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	前沿驱动（北京）技术有限公司
发明人：	崔昊天;朱威;闫巡戈
专利状态：	有效
申请号：	CN201820894117.2
公开号：	CN208325457U
代理机构：	北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210
代理人：	杨忠孝
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	102400 北京市房山区弘安路85号院2号楼4层448室
主权项：	1.一种新型四足机器人，包括机身（17），所述机身（17）前后侧分别固定有一个腿模块（18），每个所述腿模块（18）均包括两条支腿（16），其特征在于，两条所述支腿（16）分别固定在执行器安装座（5）的两端，所述支腿（16）包括摆髋执行器（1）、抬小腿执行器（2）和抬大腿执行器（4），所述摆髋执行器（1）、抬小腿执行器（2）和抬大腿执行器（4）通过执行器连接件（3）固定在一起，所述摆髋执行器（1）的一端固定在执行器安装座（5）上，所述抬小腿执行器（2）和抬大腿执行器（4）固连，所述抬小腿执行器（2）的外壁连接有大腿板（6），所述大腿板（6）的下方设有小腿支撑件（13），所述大腿板（6）与小腿支撑件（13）之间通过小腿关节（15）连接，所述小腿支撑件（13）的底部设有脚部结构件（14），所述抬小腿执行器（2）的输出端固定有同步轮Ⅰ（9），所述小腿关节（15）处设有同步轮Ⅱ（12），所述同步轮Ⅰ（9）与同步轮Ⅱ（12）之间设有同步带（11）。
所属类别：	实用新型