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原文传递可变形旋翼消防救援无人机

专利名称：	可变形旋翼消防救援无人机
摘要：	本发明提供了一种可变形旋翼消防救援无人机，包括安装有救生设备的无人机主体机构，无人机主体机构上方通过旋转装置连接有若干共轴旋翼装置，旋翼装置控制各个共轴旋翼装置绕旋转装置中心轴独立旋转；所述的共轴旋翼装置包括若干固定架、伸缩架和旋翼，其中固定架的中心与旋转装置固定，每个固定架两端均通过伸缩架连接有旋翼，每个旋翼通过独立电机控制转速。本发明可以实现无人机在消防中的灭火、被困人员救助等功能，与现有无人机相比通过旋翼的变形，可以有效增加飞行器的有效载荷，从而提高作业效率，增加救援效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京航空航天大学
发明人：	韩为宁;李小光;朱清华;张杜江
专利状态：	有效
申请号：	CN201810805739.8
公开号：	CN109131856A
代理机构：	江苏圣典律师事务所 32237
代理人：	贺翔
分类号：	B64C27/08(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
主权项：	1.一种可变形旋翼消防救援无人机，其特征在于：包括安装有救生设备的无人机主体机构，无人机主体机构上方通过旋转装置连接有若干共轴旋翼装置，旋翼装置控制各个共轴旋翼装置绕旋转装置中心轴独立旋转；所述的共轴旋翼装置包括若干固定架、伸缩架和旋翼，其中固定架的中心与旋转装置固定，每个固定架两端均通过伸缩架连接有旋翼，每个旋翼通过独立电机控制转速。
所属类别：	发明专利