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原文传递一种消防无人机旋翼组件

专利名称：	一种消防无人机旋翼组件
摘要：	一种消防无人机旋翼组件，涉及无人机领域，位于无人机主体侧面，所述旋翼组件包括：与无人机主体侧面连接的旋翼臂组件、与旋翼臂组件远端连接的双旋桨组件；所述旋翼臂组件环绕无人机主体侧面折叠一次或多次；所述双旋桨组件包括：旋桨组件固定座、上旋桨组件及下旋桨组件；所述旋翼臂组件包括：与无人机主体侧面固定连接的翼臂固定座，一端与翼臂固定座连接、另一端与双旋桨组件连接的旋翼臂。本实用新型通过折叠旋翼臂，缩小旋翼组件的外部尺寸，减小无人机的整体体积，压缩了运输和存放时所需要的存储空间；采用的是双旋桨旋翼组件，产生的动力更强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州市华科尔科技股份有限公司
发明人：	罗之洪;李奔;夏烨;罗强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201822133021.7
公开号：	CN209650539U
代理机构：	广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	林伟斌
分类号：	B64C27/10(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	511453 广东省广州市南沙区东涌镇太石工业区
主权项：	1.一种消防无人机旋翼组件，位于无人机主体(1)侧面，其特征在于，所述旋翼组件(3)包括：旋翼臂组件(31)，与无人机主体(1)侧面连接；双旋桨组件(32)，与旋翼臂组件(31)远端连接；所述旋翼臂组件(31)环绕无人机主体(1)侧面折叠一次或多次。 2.根据权利要求1所述的消防无人机旋翼组件，其特征在于，所述双旋桨组件(32)包括：旋桨组件固定座(321)，与旋翼臂组件(31)远端连接；上旋桨组件，安装在旋桨组件固定座(321)上部；下旋桨组件，安装在旋桨组件固定座(321)下部。 3.根据权利要求2所述的消防无人机旋翼组件，其特征在于，所述上旋桨组件包括：由下至上依次连接的上调速主板(322)、上电机固定座(323)、上电机(324)及上旋桨(325)；所述上调速主板(322)设置在旋桨组件固定座(321)内部，上电机固定座(323)与旋桨组件固定座(321)连接；所述下旋桨组件包括：由上至下依次连接的下调速主板(326)、下电机固定座(327)、下电机(328)以及下旋桨(329)；所述下调速主板(326)设置在旋桨组件固定座(321)内部，下电机固定座(327)与旋桨组件固定座(321)连接。 4.根据权利要求3所述的消防无人机旋翼组件，其特征在于，所述上旋桨(325)和下旋桨(329)的转动方向相反。 5.根据权利要求3所述的消防无人机旋翼组件，其特征在于，所述上电机固定座(323)和下电机固定座(327)的侧边密布散热孔(3271)。 6.根据权利要求3所述的消防无人机旋翼组件，其特征在于，所述上调速主板(322)与下调速主板(326)靠近旋桨组件固定座(321)的表面设有散热片(3261)。 7.根据权利要求1所述的消防无人机旋翼组件，其特征在于，所述旋翼臂组件(31)包括：翼臂固定座(315)，与无人机主体(1)侧面固定连接；旋翼臂，一端与翼臂固定座(315)连接，另一端与双旋桨组件(32)连接；所述旋翼臂包括依次连接的第一臂管(311)、第一臂管连接头(312)、臂管转接件(316)、第二臂管连接头(313)、第二臂管(314)；所述第一臂管(311)的近端与翼臂固定座(315)连接，远端与第一臂管连接头(312)固定连接；所述第二臂管(314)的远端与双旋桨组件(32)连接，近端与第二臂管连接头(313)固定连接，第二臂管(314)通过臂管转接件(316)相对于第一臂管(311)折叠。 8.根据权利要求7所述的消防无人机旋翼组件，其特征在于，所述翼臂固定座(315)包括：上底座(3151)、下底座(3152)及插销(3153)；所述第一臂管(311)的近端位于上底座(3151)与下底座(3152)之间，插销(3153)穿过上底座(3151)、第一臂管(311)的近端、下底座(3152)将第一臂管(311)的近端固定在翼臂固定座(315)上。 9.根据权利要求7所述的消防无人机旋翼组件，其特征在于，所述臂管转接件(316)包括：臂管转轴(3161)、滑动轴(3162)、锁紧弹簧(3163)、导向杆定位件(3164)以及导向杆(3165)；所述第一臂管连接头(312)、第二臂管连接头(313)交叠穿设在臂管转轴(3161)上，第二臂管连接头(313)可绕着臂管转轴(3161)转动；所述第二臂管连接头(313)上设有定位通孔(3131)和滑槽(3132)；所述导向杆(3165)的一端固定在第二臂管连接头(313)内部，另一端横向贯穿导向杆定位件(3164)后与锁紧弹簧(3163)的一端相连；所述锁紧弹簧(3163)的另一端固定在滑动轴(3162)的中部；所述导向杆定位件(3164)穿设在定位通孔(3131)内；所述滑动轴(3162)穿设在滑槽(3132)内，可沿滑槽(3132)横向移动。 10.根据权利要求1至9任一项所述的消防无人机旋翼组件，其特征在于，所述无人机主体(1)底部设有两组呈“八”字型分布的支脚(4)，每组支脚(4)均包括两条斜撑支脚(41)、一条斜撑支脚(41)；两条所述斜撑支脚(41)一端固定在无人机主体(1)底部，另一端与水平支脚(42)垂直连接；第二臂管(314)的长度L2不大于斜撑支脚(41)的长度L2，和/或，L2不大于两组所述支脚(4)中斜撑支脚(41)的间距L1。
所属类别：	实用新型