专利名称: |
可变形旋翼消防救援无人机 |
摘要: |
本实用新型提供了一种可变形旋翼消防救援无人机,包括安装有救生设备的无人机主体机构,无人机主体机构上方通过旋转装置连接有若干共轴旋翼装置,旋翼装置控制各个共轴旋翼装置绕旋转装置中心轴独立旋转;所述的共轴旋翼装置包括若干固定架、伸缩架和旋翼,其中固定架的中心与旋转装置固定,每个固定架两端均通过伸缩架连接有旋翼,每个旋翼通过独立电机控制转速。本实用新型可以实现无人机在消防中的灭火、被困人员救助等功能,与现有无人机相比通过旋翼的变形,可以有效增加飞行器的有效载荷,从而提高作业效率,增加救援效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
南京航空航天大学 |
发明人: |
韩为宁;李小光;朱清华;张杜江 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-07-20T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-12T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821155321.9 |
公开号: |
CN209617468U |
代理机构: |
江苏圣典律师事务所 |
代理人: |
贺翔 |
分类号: |
B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27 |
申请人地址: |
210016江苏省南京市秦淮区御道街29号 |
主权项: |
1.一种可变形旋翼消防救援无人机,其特征在于:包括安装有救生设备的无人机主体机构,无人机主体机构上方通过旋转装置连接有若干共轴旋翼装置,旋翼装置控制各个共轴旋翼装置绕旋转装置中心轴独立旋转;所述的共轴旋翼装置包括若干固定架、伸缩架和旋翼,其中固定架的中心与旋转装置固定,每个固定架两端均通过伸缩架连接有旋翼,每个旋翼通过独立电机控制转速。 2.根据权利要求1所述的可变形旋翼消防救援无人机,其特征在于:所述的救生设备包括灭火设备以及可伸缩救生通道。 3.根据权利要求1所述的可变形旋翼消防救援无人机,其特征在于:所述的无人机主体机构上固定有两个共轴旋翼装置,每个共轴旋翼装置包括两个旋翼。 |
所属类别: |
实用新型 |