原文传递
一种博落回自动卸装机及其自动装卸方法
| 专利名称： | 一种博落回自动卸装机及其自动装卸方法 |
| 摘要： | 一种博落回自动卸装机，包括车体(1)，车体(1)轴对称地设有曲肘连杆机构(20)，所述曲肘连杆机构(20)顶端枢接一对平行设置的叉板(3)；曲肘连杆机构(20)带动一对叉板(3)在收抬位置和伸蹲位置之间切换；在收抬位置时，横移轴(22)位于滑槽(4)左端，直臂(25.2)竖直支撑于叉板(3)的下方，叉板(3)距离定轴(21)的高度位于第一高度(H1)；在伸蹲位置时，当横移轴(22)位于滑槽(3)右端，直臂(25.2)绕横移轴(23)从竖直方向顺时针旋转过一前倾角度(α)，使得叉板(3)向前水平移动了前进距离(L1)同时向下移动到叉板(3)距离定轴的高度位于第二高度(H2)。所述博落回自动卸装机及其装卸方法，动作准确，结构简单，控制单一，能轻松完成无人自动化工作。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 湖南美可达生物资源股份有限公司 |
| 发明人： | 曾召宏;朱才富 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810857324.5 |
| 公开号： | CN109160450A |
| 代理机构： | 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) 43217 |
| 代理人： | 欧阳罗 |
| 分类号： | B66F9/06(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9 |
| 申请人地址： | 410331 湖南省长沙市浏阳经济技术开发区康万路190号 |
| 主权项： | 1.一种博落回自动卸装机，用于将博落回干燥箱(40)从预冻室卸下并装载到干燥室，包括车体(1)，其特征在于，车体(1)轴对称地设有曲肘连杆机构(20)，所述曲肘连杆机构(20)顶端枢接一对平行设置的叉板(3)；曲肘连杆机构(20)包括定轴(21)、肘关节轴(22)、横移轴(23)、肱骨杆(24)和尺骨杆(25)，肱骨杆(24)一端枢接于定轴(21)，肱骨杆(24)另一端和尺骨杆(25)共同枢接于肘关节轴(22)，尺骨杆(25)另一端枢接于横移轴(23)，尺骨杆(25)包括以拐角(β)一体连接的弯臂(25.1)和竖直臂(25.2)，弯臂和竖直臂连接处枢接横移轴(23)，尺骨杆(25)顶端枢接于叉板(3)底部；横移轴(23)可移动地设于滑槽(4)中，滑槽(4)设有车体上；曲肘连杆机构(20)带动一对叉板(3)在收抬位置和伸蹲位置之间切换；在收抬位置时，横移轴(22)位于滑槽(4)左端，直臂(25.2)竖直支撑于叉板(3)的下方，叉板(3)距离定轴(21)的高度位于第一高度(H1)；在伸蹲位置时，当横移轴(22)位于滑槽(3)右端，直臂(25.2)绕横移轴(23)从竖直方向顺时针旋转过一前倾角度(α)，使得叉板(3)向前水平移动了前进距离(L1)同时向下移动到叉板(3)距离定轴的高度位于第二高度(H2)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
