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原文传递自动装车设备及其装卸方法

专利名称：	自动装车设备及其装卸方法
摘要：	本发明提供一种自动装车设备及其装卸方法。该自动装车设备包括：AGV，用于运输货物；以及堆高架，用于将货物装载于所述AGV，以及将所述AGV的货物卸载。采用堆高架向AGV上装载货物，以及采用堆高架卸载AGV上的货物，实现货物的自动搬运与自动装卸，同时，AGV与堆高架的配合成本低，远远低于目前的全自动移动堆高车的成本。在降低成本的情况下实现货物的自动搬运与装卸，便于使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京旷视机器人技术有限公司
发明人：	许庆顺
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910184613.8
公开号：	CN110002362A
代理机构：	北京华进京联知识产权代理有限公司
代理人：	刘葛;李旭亮
分类号：	B66F9/00(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	100193 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼2区106-1
主权项：	1.一种自动装车设备，其特征在于，包括： AGV，用于运输货物；以及堆高架，用于将货物装载于所述AGV，以及将所述AGV的货物卸载。 2.根据权利要求1所述的自动装车设备，其特征在于，所述自动装车设备包括限位件，所述限位件设置于所述AGV的承载面，并凸出于所述AGV装载货物的承载面；所述堆高架的货叉伸入所述限位件后，所述限位件限制所述货叉沿竖直方向的升降，使所述堆高架可爬上或爬下所述AGV。 3.根据权利要求2所述的自动装车设备，其特征在于，所述限位件包括限位挡板、限位压杆或限位槽。 4.根据权利要求2或3所述的自动装车设备，其特征在于，所述限位件与所述AGV承载面之间的间距大于所述货叉厚度。 5.根据权利要求1所述的自动装车设备，其特征在于，所述自动装车设备还包括堆高托座，所述堆高托座设置于所述AGV的尾部，所述堆高架爬上所述AGV后，所述堆高托座与所述堆高架的架体的底部抵接，用于限制所述堆高架水平方向与竖直方向的位移。 6.根据权利要求5所述的自动装车设备，其特征在于，所述堆高托座包括动力源、传动组件以及摆动组件，所述传动组件传动连接所述动力源与所述摆动组件；当所述堆高架爬上所述AGV后，所述动力源通过所述传动组件带动所述摆动组件摆动，使所述摆动组件与所述架体的底部抵接。 7.根据权利要求6所述的自动装车设备，其特征在于，所述摆动组件包括摆轴以及沿径向方向设置于所述摆轴的摆臂，所述摆轴与所述传动组件连接，并带动所述摆臂随所述传动组件运动；当所述堆高架爬上所述AGV后，所述传动组件带动所述摆轴及所述摆臂转动，使所述摆臂与所述架体的底部抵接，以限制所述堆高架沿竖直方向的位移。 8.根据权利要求7所述的自动装车设备，其特征在于，所述摆动组件还包括止挡件，所述止挡件凸出于所述摆臂，并位于所述摆臂远离所述摆轴的一端，所述摆臂与所述堆高架的底部抵接后，所述止挡件用于限制所述堆高架沿水平方向的位移。 9.根据权利要求1所述的自动装车设备，其特征在于，所述堆高架的数量为至少两个，至少两个所述堆高架分别固定于货物的装载区与卸载区。 10.一种自动装车设备的装卸方法，其特征在于，所述自动装车设备包括AGV和堆高架，所述装卸方法包括如下步骤：将所述AGV与所述堆高架对中；装载时，所述堆高架的货叉提升至高于所述AGV的承载面的高度；所述AGV倒车预定距离，所述货叉可将货物放置于所述AGV；卸载时，所述堆高架的货叉提升至高于所述AGV的承载面的高度；所述AGV倒车预定距离，所述货叉可插取所述AGV上的货物。 11.根据权利要求10所述的装卸方法，其特征在于，所述堆高架可爬上或爬下所述AGV，所述自动装车设备还包括设置于所述AGV的限位件，所述装卸方法还包括：所述堆高架爬上步骤：所述AGV倒车所述预定距离后，所述货叉伸入所述限位件，所述AGV停止倒车；所述堆高架的升降机构使所述堆高架的架体提升并脱离地面；所述架体提升至预设高度，所述升降机构停止提升；所述堆高架爬下步骤：所述升降机构使所述架体下降，直至所述架体与地面接触，所述升降机构停止下降；所述AGV前进所述预定距离后，所述货叉移出所述限位件，所述AGV停止前进。 12.根据权利要求11所述的装卸方法，其特征在于，所述自动装车设备还包括堆高托座，所述堆高托座设置于所述AGV的尾部，所述装卸方法还包括如下步骤：所述架体提升至预设高度后，所述堆高托座与所述架体的底部抵接。 13.根据权利要求10所述的装卸方法，其特征在于，所述堆高架的数量为至少两个，至少两个所述堆高架分别固定于货物的装载区与卸载区，所述装卸方法还包括如下步骤：装载时，所述货叉将所述货叉上的货物放置于所述AGV；卸载时，所述货叉伸入至所述AGV的货物的货叉孔中，以移取货物。
所属类别：	发明专利