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原文传递自动装车设备

专利名称：	自动装车设备
摘要：	本发明提供了一种自动装车设备，包括折叠升降式货车架、上料装置、排料组件、托盘组件、推料组件；所述折叠升降式货车架，包括传送带机构、固定架、升降组件、底架、行走链轮组；所述上料装置的后端与传送带机构的铰接；上料装置、排料组件、托盘组件、推料组件配合成一个整体结构，通过折叠升降式货车架驱动该整体结构升降。本发明所述的自动装车设备，将集货、搬运、装入和卸下集合为一体，自动化程度高。
专利类型：	发明专利
申请人：	天津旭腾达自动化设备有限公司
发明人：	江祥荣;江祥金
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911384451.9
公开号：	CN111017588A
代理机构：	天津企兴智财知识产权代理有限公司
代理人：	刘影
分类号：	B65G67/08;B65G67/04;B65G37/00;B65G47/82;B65G41/00;B65G47/22;B65G57/22;B;B65;B65G;B65G67;B65G37;B65G47;B65G41;B65G57;B65G67/08;B65G67/04;B65G37/00;B65G47/82;B65G41/00;B65G47/22;B65G57/22
申请人地址：	301724 天津市武清区黄庄街京福公路189号
主权项：	1.一种装箱用伸缩托架结构，其特征在于：包括折叠升降式货车架(1)、上料装置(2)、排料组件(3)、托盘组件(4)、推料组件(5)；所述折叠升降式货车架(1)，包括传送带机构(11)、固定架、升降组件、底架(18)、行走链轮组(19)；所述传送带机构(11)的后端与所述底架(18)的后端铰接；底架(18)前端竖直固定连接有固定架；所述固定架上安装有升降组件；所述升降组件，包括第一电机(151)、两组链轮；每组所述链轮中的各链轮之间通过链条配合连接；所述固定架由前竖轨(12)和后竖轨(13)通过多个平行排列的水平连接梁(14)固接形成；所述后竖轨(13)内滑动连接有提升配重(17)；通过链条带动所述提升配重(17)升降；所述前竖轨(12)内滑动连接有提升驱动板(16)；通过链条带动所述提升驱动板(16)升降；所述上料装置(2)的后端与传送带机构(11)的铰接；所述推料组件(5)的后端通过连接卡件(7)与提升驱动板(16)固定连接；所述排料组件(3)的后端设在所述上料装置(2)的前端即可；排料组件(3)的第二辊子(36)的排布方向与上料装置(2)的上料辊(211)的排布方向一致；所述推料组件(5)设在排料组件(3)的一侧即可；排料组件(5)的一侧设有转运辊台(6)；转运辊台(6)的辊子的排布方向与上料装置(2)的上料辊(211)的排布方向垂直；所述托盘组件(4)设在排料组件(3)、转运辊台(6)的下方即可；推料组件(5)的推料梁(56)设在转运辊台(6)的上方即可。 2.根据权利要求1所述的折叠升降式货车架，其特征在于：通过电机驱动所述传送带机构(11)；传送带机构(11)的后端与连接架(111)的上端铰接；所述连接架(111)的下端与所述底架(18)的后端铰接；所述升降组件(15)，包括第一链轮(152)、第二链轮(156)、第三链轮(157)、第四链轮(158)、第五链轮(159)、第六链轮(1510)、第七链轮(1511)、第八链轮(1512)；所述第一链轮(152)安装在后竖轨(13)一侧的顶部，所述第八链轮(1512)安装在后竖轨(13)一侧的底部；所述第二链轮(156)安装在后竖轨(13)另一侧的顶部，所述第六链轮(1510)安装在后竖轨(13)另一侧的底部；所述第三链轮(157)安装在前竖轨(14)一侧的顶部，所述第四链轮(158)安装在前竖轨(12)一侧的底部；所述第五链轮(12)安装在前竖轨(12)另一侧的顶部，所述第七链轮(1511)安装在前竖轨(12)另一侧的底部。第一链轮(152)轴部固定连接有第一转轴(153)；所述第一转轴(153)通过第一联轴器(154)与第二转轴(155)固定连接；所述第二转轴(155)与第二链轮(156)轴部固定连接；通过第一链条(1513)将第一链轮(152)、第三链轮(157)、第四链轮(158)、第八链轮(1512)配合连接；通过第二链条(1514)将第二链轮(156)、第五链轮(159)、第七链轮(1511)、第六链轮(1510)配合连接。第一链轮(152)轴部与第一电机(151)的输出轴固定连接。所述提升配重(17)的左右两端固定设置有配重压板(171)；提升配重(17)左右两端的配重压板(171)分别固定安装在不同组链轮的链条上；所述提升驱动板(16)的左右两端固定设置有驱动压板(161)；提升驱动板(16)左右两端的驱动压板(161)分别固定安装在不同组链轮所用的链条上；所述提升驱动板(16)右端的驱动压板(161)固定安装在第一链条(1513)上，提升驱动板(16)左端的驱动压板(161)固定安装在第二链条(1514)上；所述提升配重(17)右端的配重压板(171)固定安装在第一链条(1513)上，提升配重(17)左端的配重压板(171)固定安装在第二链条(1514)上；所述底架(18)左右两侧可转动设置有行走链轮组(19)；所述行走链轮组(19)中的链轮之间通过塑料坦克链配合连接；所述底架(18)上固定安装有电机，通过该电机驱动行走链轮组(19)转动。 3.根据权利要求1所述的装箱用伸缩托架结构，其特征在于：上料装置(2)，包括台架(21)，所述台架(21)上平行排列可转动设置有多个上料辊(211)；所述上料辊(211)上方相向设置有两个导向组件(22)；通过丝杆驱动导向组件平移；所述导向组件(22)内可转动设置有第一丝杆(221)，导向组件(22)内可伸缩设置有伸缩板(223)，通过转动第一丝杆(221)驱动伸缩板(223)伸缩；导向组件(22)下端面上固定安装有丝母，丝杆穿过所述丝母；所述导向组件(22)，分为左导向组件(22a)和右导向组件(22b)；台架(21)上可转动安装有第二丝杆(23)、第三丝杆(24)；通过转动第二丝杆(23)驱动左导向组件(22a)沿第二丝杆(23)平移，通过转动第三丝杆(24)驱动右导向组件(22b)沿第三丝杆(24)平移；所述左导向组件(22a)下端面固定安装有左连接块(25)，所述右导向组件(22b)下端面固定安装有右连接块(26)；所述第二丝杆(23)穿过第二丝母(232)上的螺纹孔，第二丝杆(23)穿过第一光孔块(233)上的光孔；所述第三丝杆(24)穿过第三丝母(243)上的螺纹孔，第三丝杆(24)穿过第二光孔块(242)上的光孔；所述第二丝母(232)、第二光孔块(242)固定安装在左连接块(25)的下端面上；所述第三丝母(243)、第一光孔块(233)固定安装在右连接块(26)的下端面上；第二丝杆(23)一端与第二伺服电机(231)的输出轴固定连接；第三丝杆(24)一端与第三伺服电机(241)的输出轴固定连接。 4.根据权利要求3所述的装箱用伸缩托架结构，其特征在于：所述导向组件(22)，包括第一丝杆(221)、导向板(224)、滑轨(225)；所述第一丝杆(221)的两端可转动安装在导向组件(22)的前后端面上；所述导向板(224)形成了导向组件(22)的一侧端面；导向板(224)内侧可滑动设置有伸缩板(223)；所述伸缩板(223)后端固定安装在安装座(2231)上；第一丝杆(221)穿过第一丝母(2212)，所述第一丝母(2212)固定安装在安装座(2231)上；所述安装座(2231)一侧端面上固定连接有第七滑块(222)；所述第七滑块(222)与所述滑轨(225)滑动连接；所述第一丝杆(221)的一端与第一伺服电机(2211)的输出轴固定连接；第一丝杆(221)穿过安装座(2231)。 5.根据权利要求1所述的装箱用伸缩托架结构，其特征在于：所述排料组件(3)，包括主安装架，所述主安装架内设置有第二辊子(36)、丝杆、拨料组件；通过丝杆驱动拨料组件平移；主安装架由右安装框(33)、左安装框(34)、前安装框(35)固定连接而成；所述右安装框(33)和所述左安装框(34)之间可转动设置有第二辊子(36)，通过电机驱动所述第二辊子(36)；右安装框(33)和左安装框(34)之间可转动设置有多个丝杆，所述丝杆包括第四丝杆(31a)和第五丝杆(31)；所述第五丝杆(31)穿过第四丝母(314)，第四丝母(314)固定安装在拨料组件上；第四伺服电机(313)固定安装在左安装框(34)的一侧；通过所述第四伺服电机(313)驱动第四丝杆(31a)转动；第四丝杆(31a)和第五丝杆(31)上均固定设置有链轮，通过链条将第四丝杆(31a)上的链轮与第五丝杆(31)上的链轮配合连接；所述丝杆(31)一端与第一锥齿轮(311)的轴部固定连接；第四伺服电机(313)的输出轴与第二锥齿轮(312)的轴部固定连接；所述第一锥齿轮(311)与所述第二锥齿轮(312)啮合连接。 6.根据权利要求5所述的装箱用伸缩托架结构，其特征在于：所述拨料组件，包括拨料安装板(323)，所述拨料安装板(323)上通过第三转轴(321)铰接有拨料杆(3211)；所述拨料安装板(323)一端固定安装有第五伺服电机(322)，通过第五伺服电机(322)驱动所述第三转轴(321)转动；所述第四丝母(314)固定安装在拨料安装板(323)的上端面上；所述拨料安装板(323)上沿第三转轴(321)的方向开设有第一槽口(3231)，第三转轴(321)位于所述第一槽口(3231)内；所述拨料杆(3211)的下端固定安装在第三转轴(321)上；拨料杆(3211)的上端高于主安装架的上边沿。 7.根据权利要求1所述的装箱用伸缩托架结构，其特征在于：所述托盘组件(4)，包括托盘，所述托盘上方设置有推梁架，托盘与支轨可滑动连接；托盘后端连接有丝杆，通过伺服电机驱动丝杆前后位移；推梁架上固定设置有多个平板气缸；托盘包括右托盘(49)、左托盘(410)；支轨包括第一支轨(44)、第二支轨(45)、第三支轨(46)；推梁架包括推梁架右段(43)、推梁架左段(411)；所述右托盘(49)的右侧与第一支轨(44)可滑动连接，右托盘(49)的左侧与第二支轨(45)可滑动连接；所述左托盘(410)的右侧与第二支轨(45)可滑动连接，左托盘(410)的左侧与第三支轨(46)可滑动连接；所述右托盘(49)后端与第六丝杆(47)的前端固定连接；通过第六伺服电机(471)驱动所述第六丝杆(47)前后位移；所述左托盘(410)后端与第七丝杆(48)的前端固定连接；通过第七伺服电机(481)驱动所述第七丝杆(48)前后位移；所述右托盘(49)的右侧固定设置有第一滑块(491)，右托盘(49)的左侧固定设置有第二滑块(492)；所述第一滑块(491)与第一支轨(44)滑动连接，所述第二滑块(492)与第二支轨(45)滑动连接；所述左托盘(410)的右侧固定设置有第三滑块(4101)，左托盘(410)的左侧固定设置有第四滑块(4102)；所述第三滑块(4101)与第二支轨(45)滑动连接，所述第四滑块(4102)与第二支轨(45)滑动连接。 8.根据权利要求7所述的装箱用伸缩托架结构，其特征在于：所述第六丝杆(47)穿过第二齿轮(473)；所述第二齿轮(473)与第一齿轮(472)啮合，所述第一齿轮(472)与第六伺服电机(471)的输出端固定连接；第二齿轮(473)、第一齿轮(472)、第六伺服电机(471)均安装在第一安装座(474)上；所述第七丝杆(48)穿过第四齿轮(483)；所述第四齿轮(483)与第三齿轮(482)啮合，所述第三齿轮(482)与第七伺服电机(481)的输出端固定连接；第四齿轮(483)、第三齿轮(482)、第七伺服电机(481)均安装在第二安装座(484)上。 9.根据权利要求7所述的装箱用伸缩托架结构，其特征在于：右托盘(49)上方设置有推梁架右段(43)，左托盘(410)上方设置有推梁架左段(411)；推梁架右段(43)上固定连接有多个第一平板气缸(431)；推梁架左段(411)上固定连接有多个第二平板气缸(4111)。 10.根据权利要求1所述的装箱用伸缩托架结构，其特征在于：所述推料梁(56)底部固定安装有丝母，所述丝杆穿过丝母，通过第三伺服电机(512)驱动所述丝杆转动；推料组件，包括推料梁(56)，所述推料梁(56)上可伸缩设置有调节杆(57)；通过第四伺服电机(571)驱动调节杆运动；推料梁(56)底部固定设置有滑块，所述滑块与推料梁(56)下方的支轨滑动连接；通过丝杆驱动推料梁(56)平移；推料梁(56)下端面的左右两侧分别固定设置有第六滑块(564)、第五滑块(563)；所述第六滑块(564)与第五支轨(54)滑动连接，所述第五滑块(563)与第四支轨(53)滑动连接；通过推料梁(56)将推梁架右段(43)与推梁架左段(411)固定连接；第四支轨(53)固定安装在第二支轨(45)上；第五支轨(54)固定安装在第三支轨(46)上；推料梁(56)上端面上沿推料梁(56)的长度方向固定设置有滑动轨(561)、齿条(562)；调节杆的左端固定安装在滑座(572)一侧端面上；所述滑座(572)与所述滑动轨(561)滑动连接；滑座(572)上部固定安装有第四伺服电机(571)；所述第四伺服电机(571)输出轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条(562)啮合；推料梁(56)下端面上左右对称固定设置有第五丝母(513)、第六丝母(522)，第八丝杆(51)穿过所述第五丝母(513)，第九丝杆(52)穿过所述第六丝母(522)；第八丝杆(51)后端与第一皮带轮(511)的轴部固定连接；第九丝杆(52)后端与第二皮带轮(521)的轴部固定连接；通过皮带(58)将第一皮带轮(511)与第二皮带轮(521)配合连接；第三伺服电机(512)的输出轴与第一皮带轮(511)的轴部固定连接；第八丝杆(51)后端、第九丝杆(52)后端均通过轴承固定安装在后安装板(55)上；后安装板(55)通过连接卡件(7)与提升驱动板(16)固定连接。
所属类别：	发明专利