专利名称: |
具有转动惯量补偿功能的无人机调试平台 |
摘要: |
本发明提供一种具有转动惯量补偿功能的无人机调试平台,包括:框架、运动台、升降台、控制装置、测力装置和显示装置;用于承载的所述框架为长方体框架,其顶部设置有能够相对所述框架转动的运动台,所述运动台上加工有用于安装无人机的安装孔;所述框架内部安装有升降台,使所述升降台能够在垂直方向实现升降,所述测力装置和显示装置设置于所述升降台上;所述控制装置用于控制所述运动台的转动和所述升降台的升降运动。本发明的技术方案解决了现有技术中的无人机控制系统调试困难、安全性低的问题。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
辽宁;21 |
申请人: |
大连理工大学 |
发明人: |
周文雅;牟泽辉;孙晨;韩乐;林阿南;毛子铭 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201810923893.5 |
公开号: |
CN109159914A |
代理机构: |
大连东方专利代理有限责任公司 21212 |
代理人: |
王志强;李洪福 |
分类号: |
B64F5/60(2017.01)I;B;B64;B64F;B64F5 |
申请人地址: |
116024 辽宁省大连市高新园区凌工路2号 |
主权项: |
1.一种具有转动惯量补偿功能的无人机调试平台,其特征在于,包括:框架、运动台、升降台、控制装置、测力装置和显示装置;用于承载的所述框架为长方体框架,其顶部设置有能够相对所述框架转动的运动台,所述运动台上加工有用于安装无人机的安装孔;所述框架内部安装有升降台,使所述升降台能够在垂直方向实现升降,所述测力装置和显示装置设置于所述升降台上;所述控制装置用于控制所述运动台的转动和所述升降台的升降运动。 |
所属类别: |
发明专利 |