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原文传递具有补偿功能的工件找正机构

专利名称：	具有补偿功能的工件找正机构
摘要：	本实用新型涉及工件找正技术领域，尤其是一种具有补偿功能的工件找正机构，该找正机构包括安装架、固定在安装架上的补偿装置及相对设置的主动叉臂和从动叉臂，主动叉臂的内端及从动叉臂的内端均转动设置有摩擦轮；安装架上滑动设置有滑板，主动叉臂固定在滑板上，滑板及从动叉臂均滑动设在安装架上，安装架上设置有第一动力装置及第二动力装置，滑板上固定有电机，电机通过传动组件与主动叉臂上的摩擦轮传动连接；补偿装置包括第三气缸及挡杆，从动叉臂的侧面向外延伸有凸起，挡杆位于限位块与凸起之间，本实用新型对两个不同规格大小的工件进行找正时，可通过补偿装置快速切换从动叉臂的行程，方便快捷，有效的提高了工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	金石机器人常州股份有限公司
发明人：	刘金石;张有斌
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721214142.3
公开号：	CN207293460U
代理机构：	常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258
代理人：	郑云
分类号：	B65G47/22(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/22
申请人地址：	213164 江苏省常州市武进高新技术产业开发区新辉路7号A3
主权项：	一种具有补偿功能的工件找正机构，用于对放置于中转托板(11)上的工件(10)进行找正，所述工件(10)呈盘型，其特征在于：该找正机构包括安装架(1)、固定在安装架(1)上的补偿装置及相对设置的主动叉臂(2)和从动叉臂(3)，所述主动叉臂(2)的内端及从动叉臂(3)的内端均转动设置有摩擦轮(4)，所述摩擦轮(4)至少有三个；所述安装架(1)上滑动设置有滑板(5)，所述主动叉臂(2)固定在滑板(5)上，所述滑板(5)及从动叉臂(3)均滑动设在安装架(1)上，所述安装架(1)上设置有第一动力装置及第二动力装置，所述第一动力装置用于驱动滑板(5)上的主动叉臂(2)相对从动叉臂(3)靠拢或远离，所述第二动力装置用于驱动从动叉臂(3)相对主动叉臂(2)靠拢或远离，所述滑板(5)上固定有电机(8)，所述电机(8)通过传动组件与主动叉臂(2)上的摩擦轮(4)传动连接；所述补偿装置包括第三气缸(15)及挡杆(16)，所述第三气缸(15)的缸体固定在从动叉臂(3)上，所述挡杆(16)固定在第三气缸(15)的伸出端上，所述从动叉臂(3)的侧面向外延伸有凸起(3‑1)，所述安装架(1)上固定有与凸起(3‑1)对置的限位块(17)，所述限位块(17)位于凸起(3‑1)的内侧，所述挡杆(16)位于限位块(17)与凸起(3‑1)之间。
所属类别：	实用新型