专利名称: |
具有自动补偿功能的产品夹持机构 |
摘要: |
本实用新型揭示了一种具有自动补偿功能的产品夹持机构,包括:基座;连接块,设置在所述基座下方,并通过中心轴与所述基座连接;旋转块,套在所述连接块外周;第一轴向气缸和第二轴向气缸,分别固定安装在所述旋转块两侧;第一固定块和第二固定块,分别连接所述第一轴向气缸和所述第二轴向气缸的气缸轴远端;第一滑块和第二滑块,分别固定在所述第一固定块和所述第二固定块的上部;所述第一轴向气缸和第二轴向气缸相对于所述旋转块的另一侧分别与所述第一滑块和第二滑块滑动连接;第一夹爪固定安装在所述第一固定块下部,第二夹爪固定安装在所述第二固定块下部。本实用新型提供的夹持机构夹持效率高,且不会产生干涉而导致误操作。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
江苏新惕姆智能装备有限公司 |
发明人: |
谭敏;余欢;孟玉波 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201821120903.3 |
公开号: |
CN208665635U |
代理机构: |
南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 |
代理人: |
陆明耀 |
分类号: |
B65B35/36(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B35 |
申请人地址: |
215331 江苏省苏州市昆山市陆家镇星圃路66号 |
主权项: |
1.具有自动补偿功能的产品夹持机构,其特征在于,包括:基座;连接块,设置在所述基座下方,并通过中心轴与所述基座连接;旋转块,套在所述连接块外周,并与所述连接块转动连接;第一轴向气缸和第二轴向气缸,分别固定安装在所述旋转块两侧;第一固定块和第二固定块,分别连接所述第一轴向气缸和所述第二轴向气缸的气缸轴远端;第一滑块和第二滑块,分别固定在所述第一固定块和所述第二固定块的上部;所述第一轴向气缸和第二轴向气缸相对于所述旋转块的另一侧分别与所述第一滑块和第二滑块滑动连接;第一夹爪固定安装在所述第一固定块下部,第二夹爪固定安装在所述第二固定块下部。 |
所属类别: |
实用新型 |