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原文传递电动平衡车的控制方法和装置

专利名称：	电动平衡车的控制方法和装置
摘要：	本申请公开了一种电动平衡车的控制方法和装置。该方法包括：检测到电动平衡车的踏板所在平面和支撑板所在平面在目标方向上的角度在第一预设角度范围内；检测踏板所在平面和支撑板所在平面在目标方向上的角度是否发生变化；若踏板所在平面和支撑板所在平面在目标方向上的角度发生变化，判断变化后的角度是否大于第二预设角度，其中，第二预设角度大于第一预设角度范围中的最大角度；在变化后的角度大于第二预设角度的情况下，根据变化后的角度控制电动平衡车进行转向。通过本申请，解决了相关技术中控制平衡车直接进行转向时，难以与用户驾驶时的姿势相协调的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	纳恩博（北京）科技有限公司
发明人：	袁玉斌;伊布拉辛;侯柱;王飞腾
专利状态：	有效
申请号：	CN201810747030.7
公开号：	CN109159844A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司 11240
代理人：	赵囡囡;周春枚
分类号：	B62K11/00(2013.01)I;B;B62;B62K;B62K11
申请人地址：	100192 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地B-2楼C206室
主权项：	1.一种电动平衡车的控制方法，其特征在于，包括：检测到电动平衡车的踏板所在平面和支撑板所在平面在目标方向上的角度在第一预设角度范围内；检测所述踏板所在平面和所述支撑板所在平面在所述目标方向上的角度是否发生变化；若所述踏板所在平面和所述支撑板所在平面在所述目标方向上的角度发生变化，判断变化后的角度是否大于第二预设角度，其中，所述第二预设角度大于所述第一预设角度范围中的最大角度；在所述变化后的角度大于第二预设角度的情况下，根据所述变化后的角度控制所述电动平衡车进行转向。
所属类别：	发明专利