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原文传递电动平衡车控制使用方法及电动平衡车系统

专利名称：	电动平衡车控制使用方法及电动平衡车系统
摘要：	本发明的目的是提供电动平衡车控制使用方法及电动平衡车系统，解决现有平衡车存在的一些问题，即电动平衡车的控制方法，所述的电动平衡车的控制器接收平衡传感装置信号用于控制驱动接地元件运动，驱动所述接地元件运动并保持电动平衡车在前进后退方向的平衡，离地传感器传输电动平衡车是否离开地面信号给控制器，所述控制器根据从所述离地传感器接收的所述电动平衡车是否离开地面的信号改变驱动所述接地元件的运动方式，及电动平衡车系统。
专利类型：	发明专利
申请人：	米建军
发明人：	米建军
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T23:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010076096.5
公开号：	CN111055958A
分类号：	B62K11/00;B62K23/08;B62J45/41;B;B62;B62K;B62J;B62K11;B62K23;B62J45;B62K11/00;B62K23/08;B62J45/41
申请人地址：	266600 山东省青岛市莱西市文化东路月湖嘉园8号楼西单元3楼东户
主权项：	1.一种电动平衡车的控制方法，所述的电动平衡车的控制器接收平衡传感器信号用于控制驱动接地元件运动，驱动所述接地元件运动并保持电动平衡车在前进后退方向的平衡，离地传感器传输电动平衡车是否离开地面信号给控制器，所述控制器根据从所述离地传感器接收的所述电动平衡车是否离开地面的信号改变驱动所述接地元件的运动方式。 2.一种电动平衡车系统，其控制和使用方法为，所述第一电动平衡车固定在人体左脚，所述第二电动平衡车固定在人体右脚，在所述第一电动平衡车和第二电动平衡车都接地的时候，依靠人体脚前部上下活动，带动所述第一电动平衡车和第二电动平衡车前后俯仰，所述第一电动平衡车和第二电动平衡车的平衡传感器把信号分别传递给所述第一电动平衡车和第二电动平衡车的控制器，所述第一电动平衡车和第二电动平衡车的控制器分别驱动所述接地元件，带动所述第一电动平衡车和第二电动平衡车前后运动，实现人体前后运动和转向运动，在所述左脚和固定于该脚的第一电动平衡车抬起离开地面的时候，所述第一电动平衡车的控制器接收所述第一电动平衡车的离地传感器的信号，控制该脚所固定的所述第一电动平衡车的所述接地元件运转，直到该所述第一电动平衡车落地而使所述接地元件接地，所述第一电动平衡车离地传感器传递第一电动平衡车接地信号给所述第一电动平衡车的控制器，所述第一电动平衡车的控制器变化使用第一平衡车的平衡传感器信号，所述第一电动平衡车控制器驱动所述第一电动平衡车的接地元件带动第一电动平衡车运动，同样控制使用方法用于右脚和固定于该脚的所述第二平衡车，通过这种方法可以实现人体两只脚分别带动所述电动平衡车轮流离地和接地运动。 3.根据权利要求2所述的一种电动平衡车系统，其控制和使用方法为，在所述左脚和固定于该脚的第一电动平衡车抬起离开地面的时候，所述第一电动平衡车的控制器接收所述第一电动平衡车的离地传感器的信号，根据现有人体运动速度控制该脚所固定的所述第一电动平衡车的所述接地元件，以相同于现有人体运动速度的速度运转，直到该所述第一电动平衡车落地而使所述接地元件接地，同样原理适用于所述右脚和固定于该脚的所述第二平衡车。 4.根据权利要求2所述的一种电动平衡车系统的控制和使用方法，其特征在于，所述的控制器变化使用离地传感器传递信号和平衡传感器信号，改变驱动所述接地元件的运动方式，包括完全切换和同时使用各个传感器的信号，所述完全切换即所述控制器在某个时间只利用其中一个的信号工作，所述同时使用即所述控制器根据设定的程序同时利用各个传感器的信号加权或比例工作。 5.根据权利要求2所述的一种电动平衡车系统的控制和使用方法，其特征在于，所述的一种电动平衡车系统的控制和使用方法，在使用过程中，脚部可以像使用现有滑冰鞋或轮滑鞋的使用一样的原理，利用人体力量以外八字形前进，即在前进的时候，左边脚前部下压并带动所述电动平衡车向前偏左运动，右边脚前部下压并带动所述电动平衡车向前偏右运动，分别轮流使用两只脚和所述电动平衡车，利用所述电动平衡车和人体两者的力量的合力前进。 6.一种电动平衡车，其特征在于，包括：电源，控制器，平衡传感器，离地传感器，接地元件和脚部固定元件，所述电源连接所述控制器，所述平衡传感器和所述离地传感器连接所述控制器，所述脚部固定元件固定所述电动平衡车于脚部；其所述的接地元件为一个或一个以上相对于所述的一种电动平衡车前进后退方向的横向设置，使所述的电动平衡车能够前后俯仰；所述的离地传感器为能够识别所述的电动平衡车是否离开地面或离开地面的距离至少其中一种；所述的脚部固定元件直接或间接与脚部固定；所述的平衡传感器为陀螺仪，所述陀螺仪用于感应电动平衡车的俯仰姿态；至少所述的电源设置在人体腰部或背部，所述电源设有电总开关；所述电动平衡车设有倾倒断电保护装置，所述倾倒断电保护装置与控制器连接或直接与所述电源连接。 7.根据权利要求6所述的一种电动平衡车，其特征在于：所述电动平衡车设有踏板，所述踏板具有弹性，所述踏板设有容置腔，控制器和平衡传感器设置在所述容置腔内，所述的离地传感器为片式压力传感器，设置在所述容置腔内和所述踏板下表面。 8.根据权利要求6所述的一种电动平衡车，其特征在于：所述的电动平衡车还设有驻车装置，所述驻车装置包括但不限于能够锁住所述接地元件的运动。 9.一种电动平衡车系统，其特征在于，包括：根据前述权利要求6，7和8所述的第一电动平衡车，和根据前述权利要求6，7和8所述的第二电动平衡车。 10.根据权利要求9所述的一种电动平衡车系统，其设置和使用方法为，所述第一电动平衡车固定在人体左脚，所述第二电动平衡车固定在人体右脚，所述第一电动平衡车和第二电动平衡车的电源共享，即所述第一电动平衡车和第二电动平衡车共用一个电源或多个电源，多个电源可以分开分别给所述第一电动平衡车和第二电动平衡车单独使用。
所属类别：	发明专利