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原文传递电动平衡车控制系统

专利名称：	电动平衡车控制系统
摘要：	本发明属于控制装置技术领域，尤其涉及一种电动平衡车控制系统。包括单片机，单片机分别连接有电源模块、信号数显模块以及驱动调整模块；所述信号数显模块包括陀螺仪、显示屏以及三轴加速度传感器，所述驱动调整模块包括驱动单元，驱动单元分别与电源模块和单片机相连，驱动单元分别连接有第一直流电机和第二直流电机。本发明的电动平衡车的控制系统反应速度快，控制精确，能控制两轮电动平衡车快速反应以及平衡运行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳益泰科信息咨询有限公司
发明人：	葛秋红
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201711216825.7
公开号：	CN109835432A
分类号：	B62K11/00(2013.01);B;B62;B62K;B62K11
申请人地址：	110000 辽宁省沈阳市浑南区天坛南街12-15号1-10-7
主权项：	1.电动平衡车控制系统，包括单片机，其特征在于，单片机分别连接有电源模块、信号数显模块以及驱动调整模块；所述信号数显模块包括陀螺仪、显示屏以及三轴加速度传感器，所述驱动调整模块包括驱动单元，驱动单元分别与电源模块和单片机相连，驱动单元分别连接有第一直流电机和第二直流电机。 2.根据权利要求1所述的电动平衡车控制系统，其特征在于：所述驱动单元包括输出端连接第一直流电机和第二直流电机，输入端连接单片机控制电路，所述驱动单元还包括：控制所述第一直流电机和所述第二直流电机正转、反转和制动的H桥电路，其输出端连接所述第一直流电机和所述第二直流电机；控制所述H桥电路中H桥的导通或关闭的与非逻辑电路，其连接所述H桥电路；隔离所述单片机控制电路和所述H桥电路、保证所述单片机控制电路稳定的光耦隔离电路，其输入端连接所述单片机控制电路，输出端连接所述与非逻辑电路；将高压转换成低压供给所述光耦隔离电路、所述与非逻辑电路和所述H桥电路的电源电路，其分别与所述光耦隔离电路、所述与非逻辑电路和所述H桥电路连接。
所属类别：	发明专利