专利名称: |
一种电池片料盒自动取放装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种电池片料盒自动取放装置,包括水平设的底板、驱动单元、读取单元和抬升单元,所述驱动单元包括架设在所述底板左右两侧并用于承接所述料盒的两传送带组件、设置在所述底板上的驱动电机,所述驱动电机驱动所述传送带组件沿前后方向运动;所述读取单元包括架设在所述底板前后两侧并位于所述料盒下方的安装板、设置在所述安装板上的RFID读头,所述RFID读头用于读取所述料盒信息;所述抬升单元包括水平设置在底板上方的抬升板、设置在所述底板上的抬升气缸,所述抬升气缸驱动所述抬升板沿上下方向运动抵接放置在所述传送带组件上的料盒。本实用新型至少具有以下优点:能够快速读取并搬运电池片料盒、搬运位置精准。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
罗博特科智能科技股份有限公司 |
发明人: |
张学强;戴军;张建伟;罗银兵 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-04-28T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-04-23T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820637390.7 |
公开号: |
CN208775785U |
代理机构: |
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
耿丹丹 |
分类号: |
B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
215000 江苏省苏州市工业园区唯亭港浪路3号 |
主权项: |
1.一种电池片料盒自动取放装置,包括水平设置的底板,其特征在于,包括: -驱动单元,包括架设在所述底板左右两侧并用于承接所述料盒的两传送带组件、驱动连接所述传送带组件并设置在所述底板上的驱动电机,所述驱动电机驱动所述传送带组件沿前后方向运动; -读取单元,包括架设在所述底板前后两侧并位于所述料盒下方的安装板、设置在所述安装板上的RFID读头,所述RFID读头用于读取所述料盒信息; -抬升单元,包括水平设置在底板上方的抬升板、设置在所述底板上的抬升气缸,所述抬升气缸驱动所述抬升板沿上下方向运动抵接放置在所述传送带组件上的料盒。 2.如权利要求1所述的电池片料盒自动取放装置,其特征在于,每个所述安装板上设置有用于限制料盒在前后方向上位置的限位组件,所述限位组件包括设置在所述安装板上的驱动气缸、设置在所述安装板上方的限位块,所述驱动气缸沿上下方向驱动所述限位块运动。 3.如权利要求1所述的电池片料盒自动取放装置,其特征在于,每个所述安装板上分别设置有光电传感器,所述光电传感器用于检测料盒沿前后方向运动之后的位置,所述光电传感器信号连接所述抬升气缸。 4.如权利要求1所述的电池片料盒自动取放装置,其特征在于,两所述传送带组件之间设置有沿左右方向延伸的传动轴,所述驱动电机驱动所述传动轴带动两所述传送带组件同步传动。 5.如权利要求1所述的电池片料盒自动取放装置,其特征在于,所述传送带组件包括传送带,所述底板上设置有多个沿前后方向设置的U型导向块,所述传送带嵌设在所述U型导向块的凹槽内。 6.如权利要求5所述的电池片料盒自动取放装置,其特征在于,所述安装板的左右两侧分别固定设置有安装条,每个所述安装条的内侧设置有用于在前后方向上调节所述传送带张紧力的调节组件。 7.如权利要求6所述的电池片料盒自动取放装置,其特征在于,所述U型导向块设置在所述安装条下侧,用于嵌设所述传送带的下部。 8.如权利要求1所述的电池片料盒自动取放装置,其特征在于,两所述传送带组件的外侧分别设置有用于抵接所述料盒侧边的限位板,所述限位板沿上线方向延伸。 9.如权利要求1所述的电池片料盒自动取放装置,其特征在于,包括驱动底板沿上下方向运动的第一动力单元,驱动所述第一动力单元沿前后方向运动的第二动力单元,驱动所述第一动力单元沿左右方向运动的第三动力单元。 10.如权利要求9所述的电池片料盒自动取放装置,其特征在于,所述第一动力单元包括与所述底板固定连接的动力气缸。 |
所属类别: |
实用新型 |