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一种深海沉积物无人无缆取样装置及其取样方法
| 专利名称： | 一种深海沉积物无人无缆取样装置及其取样方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种深海沉积物无人无缆取样装置及其取样方法。深海水下机器人造价昂贵，取样时间长。本发明装夹压铁可以快速下降，投放位置准确，振动电机使得取样管扎入更深；取样管完毕后，压铁抛掷，若取样管没有被海底沉积物卡住，在浮力作用下取样装置可以从沉积物中拔出快速上升；若取样管被海底沉积物卡住，主控制器检测到加速度传感器和计时器的信号，控制采样系统抛载装置抛掉采样系统，浮力系统自动上浮。本发明即使取样管被海底沉积物卡住，也能回收浮力系统，制造成本低，采样速度快，适合大洋科学调查的海底沉积物采样。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 杭州电子科技大学 |
| 发明人： | 张树森;杨柯 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810730320.0 |
| 公开号： | CN109163923A |
| 代理机构： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 |
| 代理人： | 黄前泽 |
| 分类号： | G01N1/08(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N1 |
| 申请人地址： | 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 |
| 主权项： | 1.一种深海沉积物无人无缆取样装置，包括浮力系统和采样系统；浮力系统设置在采样系统上方；其特征在于：所述的浮力系统包括起吊扣、GPS信号仪、浮体、稳定翼、主控制器、电池组、采样系统抛载装置、压铁抛载装置和压铁；起吊扣和GPS信号仪固定在浮体顶部；所述的稳定翼固定在浮体侧部；所述的主控制器、电池组、采样系统抛载装置、压铁抛载装置和压铁设置在浮体底部；主控制器控制采样系统抛载装置实现采样系统的松夹，并控制压铁抛载装置实现压铁的松夹；所述的采样系统由壳体、电池、振动电机和取样管组成；壳体由采样系统抛载装置夹持；电池为振动电机供电；振动电机的底座固定在壳体上；取样管可拆卸连接在壳体底部；主控制器中集成加速度传感器、陀螺仪和计时器，并控制振动电机的启停和振动时间。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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