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原文传递一种基于移动型深海取样钻机的深海取样方法

专利名称：	一种基于移动型深海取样钻机的深海取样方法
摘要：	本发明公开了一种基于移动型深海取样钻机的深海取样方法，移动型深海取样钻机包括摄像机、悬浮螺旋桨推进器、移动螺旋桨推进器、钻机主体及吊放装置；深海取样方法包括四个步骤，首先检测移动型深海取样钻机是否正常，正常则投入海底；然后摄像机采集海底图像，移动型深海取样钻机保持悬浮并根据图像的内容不断地调整水平方位至找到下钻点；紧接着开始下钻及采样；最后提拉移动型深海取样钻机。本发明的有益效果：可以通过摄像机监测海底环境及工作过程，并可根据摄像机监测的海底环境不断地调整移动型深海取样钻机的方位至找到合适的下钻点，即可实现自主移动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州海洋地质调查局
发明人：	陈宗恒;田烈余;郭武;陈春亮;胡波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910616090.X
公开号：	CN110220740A
代理机构：	广州圣理华知识产权代理有限公司
代理人：	顿海舟;董觉非
分类号：	G01N1/08(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	510075 广东省广州市环市东路477号
主权项：	1.一种基于移动型深海取样钻机的深海取样方法，其特征在于，所述移动型深海取样钻机包括摄像机、螺旋桨推进器、钻机主体及吊放装置，所述钻机主体包括钻机动力头，所述螺旋桨推进器分为提供悬浮动力的悬浮螺旋桨推进器及提供位移动力的移动螺旋桨推进器，所述悬浮螺旋桨推进器的第一螺旋桨叶的第一轴线平行于所述钻机动力头的移动方向，所述移动螺旋桨推进器的第二螺旋桨叶的第二轴线垂直于所述钻机动力头的移动方向；所述深海取样方法包括以下步骤：步骤1：首选将脐带缆连接所述吊放装置，并且检测所述移动型深海取样钻机是否工作正常，检测正常后将所述移动型深海取样钻机投入海底；步骤2：投入海底后，启动所述摄像机采集图像，根据所述摄像机采集到的海底图像，通过控制系统启动所述悬浮螺旋桨推进器工作，使所述移动型深海取样钻机悬浮在海底中，且启动所述移动螺旋桨推进器工作，不断地调整所述移动型深海取样钻机的水平方位至找到合适的下钻点；步骤3：找到合适的下钻点后，通过控制系统启动所述钻机动力头工作，开始下钻及取样，并且所述摄像机实时拍摄所述下钻及取样过程；步骤4：取样完成后，通过控制系统停止所述钻机动力头工作，随后启动所述悬浮螺旋桨推进器工作，使所述移动型深海取样钻机上浮。 2.根据权利要求1所述的一种基于移动型深海取样钻机的深海取样方法，其特征在于，所述移动型深海取样钻机还包括终端盒、电子舱及液压电磁阀阀箱，所述终端盒分别与所述脐带缆和所述电子舱连接，所述电子舱与所述液压电磁阀阀箱连接，所述液压电磁阀阀箱分别与所述悬浮螺旋桨推进器及所述移动螺旋桨推进器连接；所述步骤2中的控制系统启动所述悬浮螺旋桨推进器及所述移动螺旋桨推进器工作的步骤为：由所述脐带缆传输控制信号至所述终端盒，所述终端盒将控制信号传输至所述电子舱，所述电子舱分析控制信号分配至所述电磁阀阀箱内相应的电磁阀，所述电磁阀改变所述悬浮螺旋桨推进器及所述悬浮螺旋桨推进器中液压油路的压力和流量，致使所述悬浮螺旋桨推进器及所述移动螺旋桨推进器工作。 3.根据权利要求1或2所述的一种基于移动型深海取样钻机的深海取样方法，其特征在于，所述步骤3在下钻及取样前，还包括通过控制系统增大所述悬浮螺旋桨推进器的转速，且转向与所述步骤2中的所述悬浮螺旋桨推进器的转向相反。 4.根据权利要求1所述的一种基于移动型深海取样钻机的深海取样方法，其特征在于，所述移动型深海取样钻机还包括终端盒、电子舱、液压缸及液压电磁阀阀箱，所述终端盒分别与所述脐带缆和所述电子舱连接，所述电子舱与所述液压电磁阀阀箱连接，所述液压电磁阀阀箱分别与所述悬浮螺旋桨推进器及所述移动螺旋桨推进器连接，所述液压缸与所述钻机动力头连接；所述步骤3中的控制系统启动所述钻机动力头工作的步骤为：由所述脐带缆传输控制信号至所述终端盒，所述终端盒将控制信号传输至所述电子舱，所述电子舱分析控制信号分配至所述电磁阀阀箱内相应的电磁阀，所述电磁阀改变所述液压缸中液压油路的压力和流量，所述液压缸驱动所述钻机动力头工作。 5.根据权利要求1所述的一种基于移动型深海取样钻机的深海取样方法，其特征在于，所述步骤4在上浮的过程中，控制系统还启动所述移动螺旋桨推进器启动工作。 6.根据权利要求1-2或4-5任一项所述的一种基于移动型深海取样钻机的深海取样方法，其特征在于，所述移动型深海取样钻机还包括浮力块和机架，所述浮力块与所述机架固定连接。 7.根据权利要求1-2或4-5任一项所述的一种基于移动型深海取样钻机的深海取样方法，其特征在于，所述摄像机至少包括两台，且两所述摄像机之间呈夹角设置。 8.根据权利要求1-2或4-5任一项所述的一种基于移动型深海取样钻机的深海取样方法，其特征在于，所述移动型深海取样钻机设有四台均布的所述悬浮螺旋桨推进器，且所述第一螺旋桨叶的叶面垂直于所述钻机动力头的移动方向。 9.根据权利要求1-2或4-5任一项所述的一种基于移动型深海取样钻机的深海取样方法，其特征在于，所述移动型深海取样钻机设有两台所述移动螺旋桨推进器，两所述第二螺旋桨叶相对设置，且两所述第二轴线呈夹角设置，所述夹角的范围在60°-120°。 10.根据权利要求1-2或4-5任一项所述的一种基于移动型深海取样钻机的深海取样方法，其特征在于，所述移动型深海取样钻机设有两台所述移动螺旋桨推进器，两所述第二螺旋桨叶相背设置，且两所述第二轴线呈夹角设置，所述夹角的范围在60°-120°。
所属类别：	发明专利