专利名称: |
深海自主姿态调节取样系统 |
摘要: |
本实用新型公开一种深海自主姿态调节取样系统,包括取样装配架、取样器、电池舱组件、控制舱组件、推动器组件以及倾角仪,倾角仪和推动器组件均与控制舱组件相连,所述推动器组件包括四组推动器,分别对应的设置在取样装配架的四周,两两相对呈正交设置,且为了保证取样系统的整体平衡性,所述电池舱组件和控制舱组件呈对角设置,整体结构设计稳定性好;通过对其结构设计与改进,保证取样系统下放过程中的整体平衡性,有效提高深海海底表层沉积物的获取效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
青岛海洋地质研究所 |
发明人: |
单瑞;窦振亚;虞义勇;秦轲;张世阳;于得水;方中华;冯京 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-16T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-11T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821895659.8 |
公开号: |
CN209485749U |
代理机构: |
青岛中天汇智知识产权代理有限公司 |
代理人: |
万桂斌 |
分类号: |
G01N1/10(2006.01);G;G01;G01N;G01N1 |
申请人地址: |
266000 山东省青岛市市南区福州南路62号 |
主权项: |
1.深海自主姿态调节取样系统,包括取样装配架以及设置在取样装配架上的取样器,其特征在于,所述取样装配架上还设置有电池舱组件、控制舱组件、推动器组件以及倾角仪,所述电池舱组件用以为整个系统提供电源,所述倾角仪用以实时检测该取样系统下放过程中的姿态信息,倾角仪和推动器组件均与控制舱组件相连; 所述取样装配架包括上、中、下三层框架结构,下层为一长方体形框架、中层为一四棱台形框架,上层为一三角形吊环框架,且上、中、下三层框架结构之间还设置有加强筋,所述取样器设置有取样装配架的内部; 所述推动器组件包括第一推动器、第二推动器、第三推动器和第四推动器,四个推动器分别对应的设置在取样装配架的四周,两两相对呈正交设置,且四个推动器结构设计相同,均包括推进器及其驱动器,且推进器设置在下层框架结构的侧面中心位置处;所述驱动器包括一驱动器密封舱,驱动器密封舱内设置有一铝制支架,驱动器的电路板固定设置在铝制支架上,铝制支架与驱动器密封舱内壁紧密贴合,驱动器密封舱的外壁为翅片型结构。 2.根据权利要求1所述的深海自主姿态调节取样系统,其特征在于:所述第一推动器和第三推动器相对设置,第二推动器和第四推动器相对设置,第一推动器和第三推动器为正转推动器,第二推动器和第四推动器为反转推动器。 3.根据权利要求2所述的深海自主姿态调节取样系统,其特征在于:所述电池舱组件包括电池舱架、电池密封舱以及设置在电池密封舱内的电池组,电池密封舱的两端分别设置有电池舱盖,电池密封舱通过一电池舱卡箍固定在电池舱架上,且在电池组的两端还设置有泡沫垫块。 4.根据权利要求3所述的深海自主姿态调节取样系统,其特征在于:所述电池舱组件和控制舱组件呈对角设置,且在电池舱组件和控制舱组件的一侧还设置有配重铅块。 5.根据权利要求4所述的深海自主姿态调节取样系统,其特征在于:所述驱动器密封舱、电池密封舱均采用钛合金材料制作。 |
所属类别: |
实用新型 |