详情

原文传递一种自驱动行走机构

专利名称：	一种自驱动行走机构
摘要：	本实用新型涉及一种自驱动行走机构。它包括支柱和立柱，支柱与立柱的中部间有横撑，横撑一端与立柱相连，另一端与支柱铰接在一起。立柱下端依次有回转轴承、车架、车桥。回转轴承的外圈与车架间、车架与车桥间均固定在一起。车桥两端有车轮。车桥前侧有第一电机，第一电机的输出轴与车桥间柔性连接在一起；回转轴承一侧有第二电机，其特点是回转轴承的外圈外圆上均布有轮齿，第二电机与外圈间有蜗杆，蜗杆一端与第二电机的输出轴相连，蜗杆与外圈外圆上的轮齿啮合在一起。这种行走机构，车轮的回转角度大，移动灵活，便于堆料机的移动和转场。采用本实用新型，可减少设备投资，降低生产成本。可带动堆料机进行任意方向的移动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡松邦科技有限公司
发明人：	吴丹;严俊;花丽君;郑国安;孙远韬;潘松胜
专利状态：	有效
申请号：	CN201820895598.9
公开号：	CN208343901U
代理机构：	无锡大扬专利事务所(普通合伙) 32248
代理人：	郭丰海
分类号：	B60K1/00(2006.01)I;B;B60;B60K;B60K1
申请人地址：	214174 江苏省无锡市无锡惠山经济开发区堰桥配套区堰畅路18号
主权项：	1.一种自驱动行走机构，包括支柱和立柱，支柱与立柱的中部间有横撑，所述横撑一端与立柱相固连，另一端与支柱铰接在一起；立柱下端有回转轴承，回转轴承之下有车架，车架之下有车桥；回转轴承的外圈与车架之间、车架与车桥之间均固定在一起；车桥两端有车轮；车桥前侧有第一电机，第一电机的输出轴与车桥间通过万向联轴节呈柔性连接在一起；回转轴承一侧有第二电机，其特征在于：回转轴承的外圈外圆上均布有轮齿，所述第二电机与回转轴承外圈间有蜗杆，蜗杆一端与第二电机的输出轴相连，所述蜗杆与回转轴承外圈外圆上的轮齿啮合在一起，从而由蜗杆、外圆上带有轮齿的回转轴承外圈和第二电机组成蜗轮蜗杆机构。
所属类别：	实用新型