专利名称: |
一种智能清淤清浮疏浚机器人 |
摘要: |
本实用新型提供了一种智能清淤清浮疏浚机器人,包括浮性船体、输泥管、抽吸泵、以及水下工作的淤泥清除结构,抽吸泵吸入口通过输泥管与淤泥清除结构连接,抽吸泵排出口通过输泥管与放置于浮性船体内的收集装置连接,所述的淤泥清除结构包括罩壳,所述的罩壳上开有抽吸口,抽吸口四周设有超声震动器,浮性船体上设有驱动电机,驱动电机上连接有关节臂,关节臂的另一端连接淤泥清除结构,浮性船体前后设置红外探测仪。本实用新型的淤泥清除结构采用超声震动器配合爪刀作业,提高清淤效率,防止水体二次污染;采用红外探测技术,实现对水中障碍物的规避,并对开挖深度进行实时监测,提高挖掘垂直精度。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
江苏创新环境工程有限公司 |
发明人: |
潘国强 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201820388196.X |
公开号: |
CN208346889U |
代理机构: |
宜兴市天宇知识产权事务所(普通合伙) 32208 |
代理人: |
周舟 |
分类号: |
E02F5/28(2006.01)I;E;E02;E02F;E02F5 |
申请人地址: |
214200 江苏省无锡市宜兴环科园绿园路501号环保科技大厦505室 |
主权项: |
1.一种智能清淤清浮疏浚机器人,包括浮性船体(1)、输泥管(4)、抽吸泵(5)以及水下工作的淤泥清除结构(8),抽吸泵(5)固定在浮性船体(1)上,抽吸泵(5)吸入口通过输泥管(4)与淤泥清除结构(8)连接,抽吸泵(5)排出口通过输泥管(4)与放置于浮性船体内(1)的收集装置连接,其特征在于,所述的淤泥清除结构(8)包括罩壳,所述的罩壳上开有抽吸口,抽吸口四周设有超声震动器(10)。 |
所属类别: |
实用新型 |