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一种宽适应高效智能环保清淤清浮疏浚机器人系统
| 专利名称： | 一种宽适应高效智能环保清淤清浮疏浚机器人系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种宽适应高效智能环保清淤清浮疏浚机器人系统，其包括有自平衡可原地回转式防绞机身、可变角度防扩散同轴互逆螺旋式清淤清浮机构、低阻尼自浮式快速锁紧防堵输送机构、自适应清淤精控系统和智能控制及系统效率协同优化系统；本发明用于对水体进行清淤，解决现阶段清淤疏浚机器人本体结构优化设计、环保清淤关键技术、清淤精度控制、机器人控制技术等技术难题，大大提高了清淤疏浚智能机器人在各环境下的适用性，具有可靠性高、智能化程度高、舒适性好等优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 苏州凯财速诚电子科技有限公司 |
| 发明人： | 张善文 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811151848.9 |
| 公开号： | CN109208677A |
| 代理机构： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 |
| 代理人： | 张丽 |
| 分类号： | E02F5/28(2006.01)I;E;E02;E02F;E02F5 |
| 申请人地址： | 215000 江苏省苏州市吴江区桃源镇华天路888号3D-3 |
| 主权项： | 1.一种宽适应高效智能环保清淤清浮疏浚机器人系统，其特征在于，其包括：自平衡可原地回转式防绞机身，包括有推进系统、自平衡系统及电气设备控制系统，所述自平衡系统包括有旋转浮体和机身，所述旋转浮体设置为“U”字型，所述机身设置于所述旋转浮体内，所述旋转浮体和所述机身之间通过活动轴承连接；所述推进系统包括有推进器、涡轮蜗杆机构和电机，所述推进器设置有两个且分别位于所述机身的两侧，所述推进器的一端均设置有一涡轮蜗杆机构，所述电机设置于所述机身内且分别连接所述推进器；可变角度防扩散同轴互逆螺旋式清淤清浮机构，包括有清淤铰刀、抽吸泵以及关节臂，所述抽吸泵设置于所述固定座上，所述固定座设置于所述机身上，所述固定座的一端连接所述关节臂，所述关节臂的前端连接所述清淤铰刀，所述清淤铰刀的尾端连接有输泥管，所述输泥管连接所述抽吸泵；自适应清淤精控系统，包括有超声波测深模块、高精度GPS‑RTK定位模块和红外测距模块，采用多信号分析，设计各模块信号之间相互协调方案，对三个模块的信号进行融合优化处理，配合实现清淤精度的控制；低阻尼自浮式快速锁紧防堵输送机构，包括有柔性管道和连接装置，所述柔性管道表面设置有一层表面浮体层；智能控制及系统效率协同优化系统，包括有主控制模块、效率协同优化模块和实时监控模块。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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