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原文传递一种散包投包机

专利名称：	一种散包投包机
摘要：	本发明公开了一种散包投包装置，包括：料包传输机构，视觉识别机械手，包装盒传输机构，投料斗内隔成若干列投料通道；所述包装盒传输机构逐行输送若干包装盒与投料斗各列投料通道下端口一一相对；投料斗上方固定设置网格架，网格架由若干隔板形成若干行、若干列格口，且每一列格口与投料斗每一列投料通道上端口一一向对；每个格口下方均设有挡片，每一行的挡板通过连接轴连接，各连接轴分别连接旋转驱动机构；网格架上方设有旋转料斗，旋转料斗侧壁上部通过转轴安装于固定架上，旋转料斗内隔成若干列存料通道，且旋转料斗各存料通道下端口与网格架其中一行格口一一相对，且转轴连接摆动驱动机构带动旋转料斗与网格架的每行格口逐行相对。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州磐基智能设备有限公司
发明人：	徐光林
专利状态：	有效
申请号：	CN201811109498.X
公开号：	CN109160233A
分类号：	B65G47/14(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	311100 浙江省杭州市余杭区良渚街道良运街240号
主权项：	1.一种散包投包装置，包括：料包传输机构(1)，用于输送料包；视觉识别机械手(2)，架设在料包传输机构(1)上方，用于识别抓取料包传输机构(1)上经过的料包后在侧面投下；包装盒传输机构(3)，架设在料包传输机构(1)下方，用于逐行输送若干包装盒至视觉识别机械手(2)所在位置的料包传输机构(1)侧面；其特征在于，所述视觉识别机械手(2)所在位置的料包传输机构(1)侧面下方固定设置有位于包装盒传输机构(3)上方的投料斗(4)；投料斗(4)内隔成若干列投料通道；所述包装盒传输机构(3)逐行输送若干包装盒与投料斗(4)各列投料通道下端口一一相对；投料斗(4)上方固定设置网格架(5)，网格架(5)由若干隔板(51)形成若干行、若干列格口(54)，且每一列格口(54)与投料斗(4)每一列投料通道上端口一一向对；每个格口(54)下方均设有挡片(52)，每一行的挡板(52)通过连接轴连接，各连接轴分别连接旋转驱动机构(53)；网格架(5)上方设有旋转料斗(6)，旋转料斗(6)侧壁上部通过转轴安装于固定架(61)上，旋转料斗(6)内隔成若干列存料通道(63)，且旋转料斗(6)各存料通道(63)下端口与网格架(5)其中一行格口(54)一一相对，且转轴连接摆动驱动机构(62)带动旋转料斗(6)与网格架(5)的每行格口(54)逐行相对。
所属类别：	发明专利