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原文传递一种气动抓钩式抓手

专利名称：	一种气动抓钩式抓手
摘要：	本发明提供了一种气动抓钩式抓手，包括动力装置、支撑装置、手爪，所述动力装置包括动力杆，通过控制动力装置进而控制动力杆的升降；所述支撑装置上安装有两排手爪，两排手爪的抓取部设置在相邻侧；每排手爪通过一根转轴安装在支撑装置上，所述转轴与所述支撑装置转动连接，所述手爪套设在转轴外侧，所述转轴上设有限位装置，通过限位装置对手爪进行限位固定；一个转轴通过连动杆与所述动力杆的顶部铰接，另一个转轴通过连动杆与动力装置进行铰接，所述转轴与所述连动杆之间通过限位装置进行限位。本发明所述的气动抓钩式抓手自动化水平高，解决了人工搬运货物效率低的问题，抓手的连接架与货物紧密贴合，稳定性高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津泰华易而速机器人科技有限公司
发明人：	张天江;孙宏昌;蒋永翔;王悦;刘源;邓三鹏;王鹏;段景尔;马瑞军;张健;冯玉飞;王振;王飞跃
专利状态：	有效
申请号：	CN201811290860.8
公开号：	CN109160274A
代理机构：	天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211
代理人：	杨慧玲
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	300000 天津市滨海新区经济技术开发区第九大街80号丰华园厂房二期8号01厂房
主权项：	1.一种气动抓钩式抓手，其特征在于：包括动力装置、支撑装置(1)、手爪(4)，所述动力装置包括动力杆(31)，通过控制动力装置进而控制动力杆的升降；所述支撑装置(1)上安装有两排手爪(4)，两排手爪(4)的抓取部设置在相邻侧；每排手爪(4)通过一根转轴(5)安装在支撑装置(1)上，所述转轴(5)与所述支撑装置(1)转动连接，所述手爪(4)套设在转轴(5)外侧，所述转轴(5)上设有限位装置，通过限位装置对手爪(4)进行限位固定；一个转轴(5)通过连动杆(2)与所述动力杆(31)的顶部铰接，另一个转轴(5)通过连动杆(2)与动力装置进行铰接，所述转轴(5)与所述连动杆(2)之间通过限位装置进行限位。
所属类别：	发明专利