原文传递
混凝土搅拌模型车防侧翻预警控制系统硬件设计及软件开发
| 论文题名： | 混凝土搅拌模型车防侧翻预警控制系统硬件设计及软件开发 |
| 关键词： | 侧翻预警控制系统;动力学模型;混凝土搅拌运输车;软件开发 |
| 摘要： | 混凝土搅拌运输车属于改装车辆，它由搅拌罐和重型车的底盘组成，故其具有质心高、行驶稳定性较差等特点。与其他车辆相比，混凝土搅拌运输车在运输途中搅拌罐须带着混凝土旋转，使其重心朝着转动的方向偏移，从而使位置较高的整车质心偏离车辆纵轴线，只要混凝土搅拌车的速度稍高，极易造成搅拌侧翻事故。因此，防侧翻预警系统能有效地减少混凝土搅拌车的交通事故，具有比较大的研究价值。 论文在研究重型车车辆侧翻稳定性机理的基础上，推导了混凝土搅拌运输车车身侧倾角阈值、建立了混凝土搅拌运输车侧翻的动力学模型、推导出防侧翻预警算法，并用MATLAB/SIMULINK软件对预警算法进行了仿真分析。仿真结果表明预警算法具有提前预测车辆侧翻的功能。 为了验证所推导的预警算法效果的好坏，需要制作一辆混凝土搅拌运输模型车代替实车进行试验。本文对模型车的防侧翻预警控制系统的硬件电路进行了设计，采用了DSP作为预警控制器的核心器件，制作了模型车防侧翻预警控制器PCB板，之后对防侧翻预警控制器主板进行硬件和软件调试。硬件调试结果表明：预警控制器主板的各个模块原理图设计能够满足要求。软件调试结果表明：直流电机驱动芯片可以控制直流电机的转动来实现模型车的运行；语音模块可以实现预警语言提示功能；CC1110FX射频芯片可以实现无线通信功能。最后，通过调试可知，预警控制器主板能够实现预警功能。 |
| 作者： | 连金江 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 杨志刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆交通大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
