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原文传递环形工件上料装置

专利名称：	环形工件上料装置
摘要：	本实用新型涉及一种环形工件上料装置，在上料小车上设置安装支架，在使用时，将环形工件套设在安装支架上，使用小车固定装置将上料下车固定在升降装置的正下方，拨送装置固定安装在升降装置上，升降装置驱动拨送装置下降，拨送装置推动环形工件沿安装支架逐步移动，可保证机械手始终可以抓取到位于安装支架最上端的环形工件，机械手抓取时，可穿设环形工件的内孔进行输送，由于安装支架与地面之间的夹角大于0°小于90°，便于机械手穿设环形工件的内孔，使用本实用新型的上料装置配合的机械手不需更换不同形状的机械手，节省了更换机械手的时间，提高了生产效率，降低了生产成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海节卡机器人科技有限公司
发明人：	李明洋
专利状态：	有效
申请号：	CN201820797059.1
公开号：	CN208345269U
代理机构：	常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258
代理人：	朱丽莎
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201100 上海市闵行区东川路555号紫竹科技园6号楼301室
主权项：	1.一种环形工件上料装置，其特征在于：包括：上料小车(1)，所述上料小车(1)包括用于套设环形零件的安装支架(1‑1)，所述安装支架(1‑1)与地面之间的夹角大于0°小于90°；小车固定装置(2)，所述小车固定装置(2)用于将上料小车(1)固定；升降装置(3)，所述升降装置(3)位于所述小车固定装置(2)的正上方；拨送装置(4)，所述升降装置(3)驱动所述拨送装置(4)实现升降，所述拨送装置(4)推动环形工件(5)沿安装支架(1‑1)逐步移动。
所属类别：	实用新型