专利名称: |
一种工件上料装置及工件上料方法 |
摘要: |
本发明提供一种工件上料装置,包括工作台、供料机构、传送线机构、工件搬运机构和筛选机构。供料机构上设有供料位置,传送线机构上设有安装位置。工件搬运机构从供料位置夹取工件,经过筛选机构的检测筛选后,将合格工件移动安装至安装位置的目标载具中。通过设置供料机构和工件搬运机构,实现了自动化的工件供料和上料安装,筛选机构能够在搬运过程中对工件进行检测,确保工件的合格率。传送线机构利用载具运送工件,实现了流水式加工作业。本发明还提供一种工件上料方法,可以实现工件的自动上料检测,便于生产管理。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
苏州富强科技有限公司 |
发明人: |
吴加富;缪磊;高冬青;郑俊杰;冯小平;郑文坛 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811260002.9 |
公开号: |
CN109132526A |
代理机构: |
北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 |
代理人: |
李旦华 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
215151 江苏省苏州市高新区浒墅关镇浒莲路68号 |
主权项: |
1.一种工件上料装置,其特征在于,包括工作台(1),以及设置在工作台(1)上的供料机构,具有运载料盘(28)的的供料区(22),所述供料区(22)内设有升降装置(25),所述升降装置(25)将料盘(28)提升至供料位置(6),以供取料装置(41)夹取工件(8);传送线机构(3),包括至少一条单向运动的传送带(31)、若干放置于所述传送带(31)上随传送带(31)移动的载具(33)以及设置于所述传送带(31)旁的载具定位装置(32),所述载具定位装置(32)将所述载具(33)固定在安装位置(7);工件搬运机构(4),包括取料装置(41)和移动装置(42),所述移动装置(42)驱动所述取料装置(41)在所述工作台(1)上移动,所述取料装置(41)从所述取料位置的供料机构上夹取工件(8),在所述移动装置(42)的驱动下将工件(8)运送至所述安装位置(7),并将工件(8)安装在所述载具(33)中;筛选机构(5),包括外形检测单元和废料盒(52),所述外形检测单元对工件(8)的外形进行检测,若检测结果为不合格,所述取料装置(41)松开对工件(8)的夹持,将工件(8)抛入废料盒(52)中。 |
所属类别: |
发明专利 |