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原文传递工件上料机及其上料控制方法

专利名称：	工件上料机及其上料控制方法
摘要：	本发明具体公开了一种工件上料机，包括升降机构，升降机机用于接收工件，并且将工件上升到指定位置；取料机构，取料机构用于接收来自升降机构输送的工件，并且运送取料机构的顶端处；上料中转架，上料中转架用于接收来送取料机构的顶端处的工件，并能让工件滑至上料中转架的下端处；旋转夹紧机构；旋转夹紧机构用于夹持和转动工件，并且使工件转动一定的角度；水平移位机构，水平移位机构用于把工件平移至指定位置；本上料机通过取料机构和升降机构等组合使用，实现自动上料、工作安全可靠、提高生产率、节约能源和原材料浪费；本发明还公开了一种操作简易、快捷，自动化程度高，可明显提高生产率和降低成本的工件上料机的上料控制方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市尊聚自动化设备有限公司
发明人：	罗建国;文志华
专利状态：	有效
申请号：	CN201811291156.4
公开号：	CN109230374A
代理机构：	佛山市名诚专利商标事务所(普通合伙) 44293
代理人：	卢志文
分类号：	B65G47/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528200 广东省佛山市南海区丹灶镇江沥北路南沙工业村一期厂房7-1（住所申报）
主权项：	1.一种工件上料机，其特征在于，包括如下机构：升降机构（20），升降机机（20）用于接收工件（61），并且将工件（61）上升到指定位置；取料机构（10），取料机构（10）用于接收来自升降机构（20）输送的工件（61），并且运送取料机构（10）的顶端处；上料中转架（50），上料中转架（50）用于接收来送取料机构（10）的顶端处的工件（61），并能让工件（61）滑至上料中转架（50）的下端处；旋转夹紧机构（30）；旋转夹紧机构（30）用于夹持和转动工件（61），并且使工件（61）转动一定的角度；水平移位机构（40），水平移位机构（40）用于把工件（61）平移至指定位置；机架（41），其中升降机构（20）、取料机构（10）、上料中转架（50）、旋转夹紧机构（30）和水平移位机构（40）分别固定在机架（41）上。
所属类别：	发明专利