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原文传递一种工件上料机

专利名称：	一种工件上料机
摘要：	本实用新型具体涉及是一种工件上料机，包括升降机构，升降机构用于接收工件，并且将工件上升到指定位置；取料机构，取料机构用于接收来自升降机构输送的工件，并且运送取料机构的顶端处；上料中转架，上料中转架用于接收来送取料机构的顶端处的工件，并能让工件滑至上料中转架的下端处；旋转夹紧机构；旋转夹紧机构用于夹持和转动工件，并且使工件转动一定的角度；水平移位机构，水平移位机构用于把工件平移至指定位置。本实用新型的有益效果是：本结构通过取料机构、升降机构、旋转夹紧机构、水平移位机构、上料中转架和自动喷标记机构组合使用，可实现自动上料、工作安全可靠、提高生产率、节约能源和原材料浪费。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市尊聚自动化设备有限公司
发明人：	罗建国;文志华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201821783662.0
公开号：	CN209209783U
代理机构：	佛山市名诚专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	卢志文
分类号：	B65G47/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528200 广东省佛山市南海区丹灶镇江沥北路南沙工业村一期厂房7-1(住所申报)
主权项：	1.一种工件上料机，其特征在于：包括升降机构（20），升降机构（20）用于接收工件（61），并且将工件（61）上升到指定位置；取料机构（10），取料机构（10）用于接收来自升降机构（20）输送的工件（61），并且运送取料机构（10）的顶端处；上料中转架（50），上料中转架（50）用于接收来送取料机构（10）的顶端处的工件（61），并能让工件（61）滑至上料中转架（50）的下端处；旋转夹紧机构（30）；旋转夹紧机构（30）用于夹持和转动工件（61），并且使工件（61）转动一定的角度；水平移位机构（40），水平移位机构（40）用于把工件（61）平移至指定位置；机架（41），其中升降机构（20）、取料机构（10）、上料中转架（50）、旋转夹紧机构（30）和水平移位机构（40）分别固定在机架（41）上。 2.根据权利要求1所述一种工件上料机，其特征在于：所述升降机构（20）包括左蜗杆传动装置（21）、基台（22）、限位气缸（23）、第一传动轴（24）、二个升降丝杠（25）、二个直线导轨（26）、右蜗杆传动装置（27）和升降蜗杆驱动电机（28），左蜗杆传动装置（21）与右蜗杆传动装置（27）之间通过第一传动轴（24）相连接，右蜗杆传动装置（27）和左蜗杆传动装置（21）分别连接有升降丝杠(25)，直线导轨(26)安装于机架(41)，基台(22)与直线导轨(26)之间通过基台滑动台(221)相连接，基台滑动台(221)与升降丝杠(25)相连接，右蜗杆传动装置(27)与第一传动轴(24)相连接，限位气缸(23)固定于机架(41)前表面。 3.根据权利要求1所述一种工件上料机，其特征在于：还包括自动喷标记机构(60), 自动喷标记机构(60)在工件(61)进行喷上标记，自动喷标记机构(60)位于升降机构(20)侧。 4.根据权利要求3所述一种工件上料机，其特征在于：所述自动喷标记机构(60)包括底板(62)、颜色盒(63)、喷枪(64)、感应开关(65)和喷标安装架(66)，喷标安装架(66)安装于底板(62)，颜色盒(63)和喷枪(64)分别安装于喷标安装架(66)，感应开关(65)固定在喷标安装架(66)并且位于喷枪(64)的下方。 5.根据权利要求1所述一种工件上料机，其特征在于：所述取料机构(10)包括运输台(11)、上取料轮(12)、下取料轮(13)、取料电机(14)、取料架体和取料运输带，运输台(11)固定取料运输带，上取料轮(12)和下取料轮(13)之间通过取料运输带相连接，下取料轮(13)与取料电机(14)相连接，上取料轮(12)和下取料轮(13)分别固定在取料架体上。 6.根据权利要求1所述一种工件上料机，其特征在于：所述上料中转架(50)包括倾斜滑台(51)、第一滑台气缸(52)、第二滑台气缸(53)、滑台水平气缸(54)，第一滑台气缸(52)和第二滑台气缸(53)依次固定在倾斜滑台(51)，滑台水平气缸(54)位于倾斜滑台(51)侧。 7.根据权利要求1所述一种工件上料机，其特征在于：所述旋转夹紧机构(30)包括转动电机(31)、机械手夹爪气缸(32)、夹料爪(33)、双向气缸(34)、垂直伸缩气缸(35)、水平伸缩气缸(36)、第二支撑板(37)、第一支撑板(38)、夹块(39)、第二直线导轨(310)、第一直线导轨(311)、右侧限位气缸(312)、限位块(313)、辅助板伸缩气缸(314)、第三直线导轨(315)、第三联轴器(316)、第二连接板(317)和夹紧基板(318)，第二连接板(317)和夹紧基板(318)安装于第三直线导轨(315)，夹紧基板(318)与机架(41)相连接，转动电机(31)、机械手夹爪气缸(32)和夹料爪(33)依次相连接，转动电机(31)和机械手夹爪气缸(32)之间通过第三联轴器(316)相连接，双向气缸(34)与垂直伸缩气缸(35)之间通过第二直线导轨(310)相连接，第二直线导轨(310)与水平伸缩气缸(36)之间第一直线导轨(311)相连接，水平伸缩气缸(36)固定在机架(41)上，第二支撑板(37)和第一支撑板(38)分别固定在机架(41)上，夹块(39)与双向气缸(34)相连接，右侧限位气缸(312)固定在机架(41)上，右侧限位气缸(312)的驱动端与限位块(313)相连接，辅助板伸缩气缸(314)固定于夹紧基板(318)侧。 8.根据权利要求1所述一种工件上料机，其特征在于：所述水平移位机构(40)包括平移气缸(42)、第二滚筒(43)、第一滚筒(44)、第三传动轴(45)、第二传动轴(46)、第二联轴器(47)、平移电机(48)、第二皮带轮(49)、第一联轴器(410)、第一连接板(411)、圆皮带(412)、第一水平传动轴(413)、第一皮带轮(414)、第二固定座(415)和第二固定座(416)，第三传动轴(45)、第二传动轴(46)和平移电机(48)依次相连接，第二传动轴(46)和平移电机(48)之间通过第二联轴器（47）相连接，第三传动轴（45）、第二传动轴（46）之间通过第一联轴器（410）相连接，第二固定座（416）与第三传动轴（45）相连接，第二皮带轮（49）与第三传动轴（45）相连接，第一连接板（411）与第二固定座（415）相连接，第二固定座（415）与第一水平传动轴（413）之间通过轴承相连接，第一水平传动轴（413）一端与第一皮带轮（414）相连接，第一皮带轮（414）与第二皮带轮（49）之间通过圆皮带（412）相连接。
所属类别：	实用新型