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原文传递一种工件上料装置

专利名称：	一种工件上料装置
摘要：	本实用新型提供一种工件上料装置，包括工作台、供料机构、传送线机构、工件搬运机构和筛选机构。供料机构上设有供料位置，传送线机构上设有安装位置。工件搬运机构从供料位置夹取工件，经过筛选机构的检测筛选后，将合格工件移动安装至安装位置的目标载具中。通过设置供料机构和工件搬运机构，实现了自动化的工件供料和上料安装，筛选机构能够在搬运过程中对工件进行检测，确保工件的合格率。传送线机构利用载具运送工件，实现了流水式加工作业。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州富强科技有限公司
发明人：	吴加富;缪磊;高冬青;郑俊杰;冯小平;郑文坛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821752269.5
公开号：	CN209367286U
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：	李旦华
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215151 江苏省苏州市高新区浒墅关镇浒莲路68号
主权项：	1.一种工件上料装置，其特征在于，包括工作台(1)，以及设置在工作台(1)上的供料机构，具有运载料盘(28)的供料区(22)，所述供料区(22)内设有升降装置(25)，所述升降装置(25)将料盘(28)提升至供料位置(6)，以供取料装置(41)夹取工件(8)；传送线机构(3)，包括至少一条单向运动的传送带(31)、若干放置于所述传送带(31)上随传送带(31)移动的载具(33)以及设置于所述传送带(31)旁的载具定位装置(32)，所述载具定位装置(32)将所述载具(33)固定在安装位置(7)；工件搬运机构(4)，包括取料装置(41)和移动装置(42)，所述移动装置(42)驱动所述取料装置(41)在所述工作台(1)上移动，所述取料装置(41)从取料位置的供料机构上夹取工件(8)，在所述移动装置(42)的驱动下将工件(8)运送至所述安装位置(7)，并将工件(8)安装在所述载具(33)中；筛选机构(5)，包括外形检测单元和废料盒(52)，所述外形检测单元对工件(8)的外形进行检测，若检测结果为不合格，所述取料装置(41)松开对工件(8)的夹持，将工件(8)抛入废料盒(52)中。 2.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于，所述供料机构包括第一机架(21)，具有并行设置的供料区(22)和回料区(23)，用于运载料盘(28)，所述供料位置(6)位于所述供料区(22)的顶部；所述供料区(22)与所述回料区(23)的端部具有互相连通的移载区(24)，所述供料区(22)和所述回料区(23)的另一端部分别具有进行上下物料的移料区；以及移载机构(27)，所述移载机构(27)在所述移载区(24)内运动，用于将料盘(28)固定于供料位置(6)，并将料盘(28)运送至所述回料区(23) 所述供料区(22)和所述回料区(23)内分别设有互相独立的升降装置(25) 和平移装置(26)，所述升降装置(25)通过升降运动在所述移载区(24)和移料区之间输送料盘(28)；所述平移装置(26)通过水平运动向上、下料区输送或输出所述料盘(28)。 3.根据权利要求1或2所述的工件上料装置，其特征在于，所述取料装置(41)包括第二机架(43)、夹取机构(44)、检测机构(45)；夹取机构(44)安装于所述第二机架(43)上，包括至少一个升降单元(441)和至少一个夹取单元(442)，所述夹取单元(442)通过升降单元(441)连接于所述第二机架(43)上，所述升降单元(441)驱动所述夹取单元(442)做升降运动；所述夹取单元(442)具有可夹取工件(8)的夹爪(4422)；检测机构(45)包括固定设置于所述第二机架(43)上的位置度差检测单元，所述位置度差检测单元用于检测并获得安装位置(7)与原定目标位置在水平面内的位置偏移，所述移动装置(42)根据检测结果调整所述取料装置(41)的移动路径。 4.根据权利要求3所述的工件上料装置，其特征在于，所述位置度差检测单元为固定于所述第二机架(43)上的上照相机(451)，其摄像头朝下设置，用于检测并获得位于其下方的安装位置(7)和原定目标位置之间的位置偏移。 5.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于，所述移动装置(42)包括水平移动结构和竖向移动结构，所述水平移动结构包括设置在所述工作台(1)上的Y轴直线模组(421)和与其滑动连接的X轴直线模组(422)；所述竖向移动结构包括滑动连接于所述X轴直线模组(422)上的Z轴升降模组(423)，所述取料装置(41)通过第二机架(43)固定连接在所述Z轴升降模组(423)上；所述水平移动结构根据所述位置差检测单元的检测结果调整移动路径。 6.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于，所述载具定位装置(32)包括顶升机构(34)，设于并行运输的传送带(31)之间，可相对所述传送带(31) 上下移动，用于将所述载具(33)顶升脱离所述传送带(31)至所述安装位置(7)；阻挡机构(35)，沿传送方向设于所述顶升机构(34)的下游，具有可升降的阻挡杆，用于阻止所述载具(33)运动；定位机构(36)，具有对称于传送方向设置于所述传送带(31)的两侧的一对固定座(361)，所述固定座(361)上设有载具固定器(362)和载具解锁装置(363)；所述载具固定器(362)与所述顶升机构(34)配合对所述载具(33)施加夹合力；所述载具解锁装置(363)对处于所述安装位置(7)时载具(33)进行解锁以实现工件(8)的安装。 7.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于，所述外形检测单元为设置在所述工作台(1)上的下照相机(51)，其摄像头朝上设置，对经过其上方的所述工件(8)的外形进行拍照；所述废料盒(52)与所述下照相机(51)设置于所述供料机构与所述传送线机构(3)之间的工作台(1)上。
所属类别：	实用新型