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原文传递 一种放置机构
专利名称: 一种放置机构
摘要: 本发明涉及工件输送技术领域,公开一种放置机构。所述放置机构包括底座;摆杆,其转动设置于底座上,摆杆具有第一位置;夹持部,其设置于摆杆上,用于夹持待转移工件;驱动机构,用于驱动摆杆活动,当摆杆处于第一位置时,摆杆的延伸方向和驱动机构的驱动方向垂直;弹性件,弹性件被配置为始终具有驱动摆杆向第一位置运动的趋势。本发明采用的弹性件始终具有驱动摆杆向第一位置运动的趋势,当放置工件时,驱动机构驱动摆杆偏离第一位置,从而驱动夹持部活动,以调整夹持部与工位间的位置;当将工件放置在工位上后,弹性件自适应地恢复变形,从而驱动摆杆自动返回第一位置。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 广东拓斯达科技股份有限公司
发明人: 许钊;刘伟华;周小江;吴丰礼
专利状态: 有效
申请号: CN201811317103.5
公开号: CN109178919A
代理机构: 北京品源专利代理有限公司 11332
代理人: 胡彬
分类号: B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址: 523000 广东省东莞市大岭山镇大塘朗村长塘路3号
主权项: 1.一种放置机构,其特征在于,包括:底座(11);摆杆(12),其转动设置于所述底座(11)上,所述摆杆(12)具有第一位置;夹持部(13),其设置于所述摆杆(12)上,用于夹持待转移工件;驱动机构,用于驱动所述摆杆(12)活动,当所述摆杆(12)处于所述第一位置时,所述摆杆(12)的延伸方向和所述驱动机构的驱动方向垂直;弹性件,所述弹性件被配置为始终具有驱动所述摆杆(12)向所述第一位置运动的趋势。
所属类别: 发明专利
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