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搬运设备、堆垛机及其行走轮驱动机构
| 专利名称： | 搬运设备、堆垛机及其行走轮驱动机构 |
| 摘要： | 一种搬运设备、堆垛机及其行走轮驱动机构，行走轮驱动机构包括安装座和设置于安装座的行走轮组件，行走轮组件包括适于沿地轨滚动的行走轮；行走轮组件还包括壳体，行走轮可自转的设置于壳体；壳体与安装座通过枢轴可旋转连接，枢轴垂直于地轨的延伸方向。当行走轮沿地轨滚动至地轨弯道时，地轨弯道会对行走轮产生一个使行走轮转向的作用力，此作用力能够使行走轮组件通过枢轴相对安装座旋转，即使得行走轮相对安装座旋转，从而实现转向。并且，行走轮组件相对安装座的旋转角度并不固定，可以根据地轨弯道形状的不同，具体调整行走轮组件的旋转角度，通过设置不同的地轨弯道，能够使堆垛机进入不同的通道，从而更为灵活的应用堆垛机。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司 |
| 发明人： | 朱伟;胡大倩;王芳;杨兆华;吴永平;廖剑雄;彭学星;胡艾娜;王承洋;郑波 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201820960722.5 |
| 公开号： | CN208361087U |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
| 代理人： | 高磊;吴敏 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1 |
| 申请人地址： | 215300 江苏省苏州市博士路1588号 |
| 主权项： | 1.一种堆垛机的行走轮驱动机构，包括安装座和设置于所述安装座的行走轮组件，所述行走轮组件包括适于沿地轨滚动的行走轮；其特征在于，所述行走轮组件还包括壳体，所述行走轮可自转的设置于所述壳体；所述壳体与所述安装座通过枢轴可旋转连接，所述枢轴垂直于地轨的延伸方向。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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