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一种具有可移动取货设备的新型无人售货屋
| 专利名称： | 一种具有可移动取货设备的新型无人售货屋 |
| 摘要： | 本发明提供一种具有可移动取货设备的新型无人售货屋，包括底座、设置于底座上部的货架体以及靠近该所述货架体设置的售货屋主机柜；在所述货架体与售货屋主机柜所包围的空间中设置有靠近货架体的移动轨道以及架设设置于该移动轨道上部的可移动式取货机构组件；货架体中开设有若干层用于放置货物的货架仓；该可移动式取货机构组件包括移动柜、设置于移动柜上部的取货机械手组件以及开设设置于所述移动柜上部的储物槽；在该所述储物槽中放置有用于容纳货物、与储物槽形状匹配的货篮，实际使用过程中，可移动式取货机构组件在移动轨道上灵活移动，到达预定位置后即可取拿货物，然后移动到取货口部位，本设备结构设计合理，运行效果好，且可靠度高。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东智助星科技股份有限公司 |
| 发明人： | 王张相;张双伟;郭云雄;范泽明;王羽婷;鲁波;丁家昌 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810748488.4 |
| 公开号： | CN109178738A |
| 代理机构： | 广东广和律师事务所 44298 |
| 代理人： | 王少强 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1 |
| 申请人地址： | 528000 广东省佛山市南海区九江镇沙咀村园区一街1号（住所申报） |
| 主权项： | 1.一种具有可移动取货设备的新型无人售货屋，其特征在于：包括底座、设置于底座上部的货架体以及靠近该所述货架体设置的售货屋主机柜；在所述货架体与售货屋主机柜所包围的空间中设置有靠近货架体的移动轨道以及架设设置于该移动轨道上部的可移动式取货机构组件；所述货架体中开设有若干层用于放置货物的货架仓；该可移动式取货机构组件包括移动柜、设置于所述移动柜上部的取货机械手组件以及开设设置于所述移动柜上部的储物槽；在该所述储物槽中放置有用于容纳货物、与储物槽形状匹配的货篮；该取货机械手组件包括伸缩柱、位于伸缩柱上部的第一机械臂、与所述第一机械臂相对于伸缩柱的另一端相连接的第二机械臂、与所述第二机械臂相对于第一机械臂的另一端相连接的第三机械臂；且在所述第三机械臂的端头部位还安设有机械手；该机械手包括对称设置、可相对移动的夹爪；所述移动柜柜体下部设置有滚轮；所述售货屋主机柜中设置有电源、控制器、数据存储器、散热器、音频装置和无线通讯传输单元，且在该售货屋主机柜中间部位开设有用于将内部空间中的货物输出的取货口；在售货屋主机柜正面还设置有进行商品信息展示的信号显示屏；该可移动式取货机构组件、数据存储器、散热器、音频装置、信号显示屏与控制器电性连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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