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一种连续式升降平台油缸的控制逻辑方法
| 专利名称： | 一种连续式升降平台油缸的控制逻辑方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种连续式升降平台油缸的控制逻辑方法，通过控制上升降油缸和下升降油缸伸出和缩回、控制上升降油缸和下升降油缸伸出和缩回的速度以及控制上插销和下插销的插入和拔出来实现桩腿连续动作，并且控制桩腿动作时的运行速度。本发明的采用的控制逻辑方法，综合考虑桩腿连续动作时的功率、速度要求，特别是在上、下环梁转换受力的过程转换，控制精度和升降系统的工作效率均大大提升。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南通润邦重机有限公司 |
| 发明人： | 高剑钊;何涛;李文龙;辛少云 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811060487.7 |
| 公开号： | CN109183765A |
| 代理机构： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 |
| 代理人： | 戴朝荣 |
| 分类号： | E02B17/08(2006.01)I;E;E02;E02B;E02B17 |
| 申请人地址： | 226013 江苏省南通市船舶配套工业园区荣盛路88号 |
| 主权项： | 1.一种连续式升降平台油缸的控制逻辑方法，其特征在于：通过控制上升降油缸和下升降油缸伸出和缩回、控制上升降油缸和下升降油缸伸出和缩回的速度以及控制上插销和下插销的插入和拔出来实现桩腿连续动作，并且控制桩腿动作时的运行速度；当上升降油缸伸出或者回缩，带动桩腿上升或者下落；在桩腿上升或者下落的过程中，下升降油缸差动回缩或者差动伸出；然后下升降油缸转换成与上升降油缸相同的动作，并且加速至与上升降油缸相同的速度，下插销插入桩腿的插销孔；上升降油缸加速或者减速运行，使上插销处于不受力状态，然后上插销拔出；上升降油缸完成一次带动桩腿上升或者下落的动作，下升降油缸继续带动桩腿上升或者下落；上升降油缸差动回缩或者差动伸出；然后上升降油缸转换成与下升降油缸相同的动作，并且加速至与下升降油缸相同的速度；上插销插入桩腿的插销孔；下升降油缸加速或者减速运行，使下插销处于不受力状态，然后下插销拔出；下升降油缸完成一次带动桩腿上升或者下落的动作，上升降油缸再次带动桩腿上升或者下落；如此往复。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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