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原文传递一种运转小车以及运转小车组件

专利名称：	一种运转小车以及运转小车组件
摘要：	本申请提供了一种运转小车以及运转小车组件。所述运转小车包括：车本体；控制箱，所述控制箱安装在所述车本体上；驱动组件，驱动组件安装在所述控制箱内；车轮组件，所述车轮组件安装在车本体上，所述车轮组件与所述驱动组件连接；导轮组件，所述导轮组件安装在所述车本体上；脱轨检测组件，所述脱轨检测组件安装在所述导轮组件上；其中，所述驱动组件用于驱动所述车轮组件行走；所述导轮组件与所述导轨配合，从而能够使所述运转小车沿所述导轨行走；所述脱轨检测组件能够检测所述运转小车是否脱离导轨。本申请的运转小车利用导轨实现转运平台的自主导航，环境适应性强，成本低，稳定可靠。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京航空航天大学
发明人：	侯涛刚;张啸宇;蒋布辉;刘阳;苏浩鸿;张思洋;杨兴帮;王田苗
专利状态：	有效
申请号：	CN201811026108.2
公开号：	CN109178145A
代理机构：	北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526
代理人：	高原
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	100083 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学
主权项：	1.一种运转小车，所述运转小车能够沿导轨行走，其特征在于，所述运转小车包括：车本体(1)；控制箱(2)，所述控制箱(2)安装在所述车本体(1)上；驱动组件，所述驱动组件安装在所述控制箱内；车轮组件，所述车轮组件安装在车本体上，所述车轮组件与所述驱动组件连接；导轮组件，所述导轮组件安装在所述车本体(1)上；脱轨检测组件，所述脱轨检测组件安装在所述导轮组件上；其中，所述驱动组件用于驱动所述车轮组件行走；所述导轮组件与所述导轨配合，从而能够使所述运转小车沿所述导轨行走；所述脱轨检测组件能够检测所述运转小车是否脱离导轨。
所属类别：	发明专利