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一种无人机清理湖面垃圾的方法及系统
| 专利名称： | 一种无人机清理湖面垃圾的方法及系统 |
| 摘要： | 本发明公布了一种无人机清理湖面垃圾的方法及系统，所述方法包括：获取湖面图像信息，并对所述图像进行识别，识别出湖面垃圾的位置；承载着垃圾收集筐在湖面上存在有垃圾的地方飞行，并收集湖面上的垃圾；检测到所述垃圾收集筐的重量达到预设值时，向垃圾收集船求助，并把垃圾倒入垃圾收集船中，所述预设值包括第一预设值、以及第二预设值；所述系统包括：无人机、垃圾收集船。本发明由无人机完成整个打捞过程，通过图像识别自动的在整个湖面上方飞行打捞，无需人工进入湖面处理，完成打捞后通过信息传递至附近船舶进而对垃圾进行收集，这样，便替代了雇佣大量人工进行湖面垃圾的清理，提高了垃圾清理效率的同时，也减少了垃圾清理的成本投入。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市研本品牌设计有限公司 |
| 发明人： | 喻明明 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811004091.0 |
| 公开号： | CN109178308A |
| 代理机构： | 深圳益诺唯创知识产权代理有限公司 44447 |
| 代理人： | 肖婉萍 |
| 分类号： | B64C39/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C39 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区翠竹街道贝丽北路2号阳光天地家园A座天地轩403 |
| 主权项： | 1.一种无人机清理湖面垃圾的方法，其特征在于，所述方法包括：获取湖面图像信息，并对所述图像进行识别，识别出湖面垃圾的位置；承载垃圾收集筐在湖面上存在有垃圾的地方飞行，并收集湖面上的垃圾；检测到所述垃圾收集筐的重量达到预设值时，向垃圾收集船求助，并把垃圾倒入垃圾收集船中，所述预设值包括第一预设值、以及第二预设值。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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