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一种自动化料盘移送及装料装置及其移送装料工艺
| 专利名称： | 一种自动化料盘移送及装料装置及其移送装料工艺 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动化料盘移送及装料装置及移送装料工艺，包括上机台、下机台、推料盘组件、分料盘组件、接料盘组件、料盘转移组件及出料盘组件，上机台上沿直线方向依次设置有放料盘工位、分料盘工位及装载工位，下机台上设有出料盘工位；放料盘工位处多个料盘经推料盘组件推送至分料盘工位处；分料盘组件将最下部的料盘顶出至装载工位处；装载工位处的接料盘组件支撑料盘；料盘转移组件设置于装载工位下方，料盘经料盘转移组件逐次向下移动至下机台上，并移送至出料盘工位处。本发明实现空料盘及满载料盘多层上下叠合后运输，具有托盘及分盘功能，极大地提高了料盘转移及运输效率，有效地保证了料盘转移过程中产品位置稳定性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市兴禾自动化有限公司 |
| 发明人： | 张雷;杨耿全 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811263771.4 |
| 公开号： | CN109178948A |
| 分类号： | B65G57/03(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G57 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道马安山社区南环路科技园工业园内38栋一层东、四层、五层东；在沙井街道共和第三工业区D区3栋2楼设有经营场所从事生产经营活动 |
| 主权项： | 1.一种自动化料盘移送及装料装置，其特征在于：包括上机台（1）、下机台（2）、推料盘组件、分料盘组件、接料盘组件、料盘转移组件及出料盘组件，其中，上述上机台（1）及下机台（2）上下间隔设置，上机台（1）上沿直线方向依次设置有放料盘工位（A）、分料盘工位（B）及装载工位（C），下机台（2）上设有出料盘工位（D）；上述推料盘组件设置放料盘工位（A）与分料盘工位（B）之间，放料盘工位（A）处叠合放置的多个料盘（0）经推料盘组件推送至分料盘工位（B）处；上述分料盘组件设置于分料盘工位（B）处，并将分料盘工位（B）处叠合放置的最下部的料盘（0）从下侧吸附固定后，再将最下部的料盘（0）上部的料盘（0）托起，再松开最下部的料盘（0）后将其顶出至装载工位（C）处；上述装载工位（C）处设有接料盘组件及装载机械手（29），接料盘组件支撑料盘（0），装载机械手（29）将产品逐次搬运并放置于装载工位（C）处的料盘（0）内；上述料盘转移组件设置于装载工位（C）下方，料盘（0）装载产品完成后，经料盘转移组件逐次向下移动至下机台（2）上，上下叠合，并经料盘转移组件移送至出料盘工位（D）处，以便取出满载并上下叠合在一起的料盘（0）。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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