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原文传递一种自动化料盘移送及装料装置

专利名称：	一种自动化料盘移送及装料装置
摘要：	本实用新型公开了一种自动化料盘移送及装料装置，包括上机台、下机台、推料盘组件、分料盘组件、接料盘组件、料盘转移组件及出料盘组件，上机台上沿直线方向依次设置有放料盘工位、分料盘工位及装载工位，下机台上设有出料盘工位；放料盘工位处多个料盘经推料盘组件推送至分料盘工位处；分料盘组件将最下部的料盘顶出至装载工位处；装载工位处的接料盘组件支撑料盘；料盘转移组件设置于装载工位下方，料盘经料盘转移组件逐次向下移动至下机台上，并移送至出料盘工位处。本实用新型实现空料盘及满载料盘多层上下叠合后运输，具有托盘及分盘功能，极大地提高了料盘转移及运输效率，有效地保证了料盘转移过程中产品位置稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市兴禾自动化有限公司
发明人：	张雷;杨耿全
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821751678.3
公开号：	CN209275665U
分类号：	B65G57/03(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区沙井街道马安山社区南环路科技园工业园内38栋一层东、四层、五层东;在沙井街道共和第三工业区D区3栋2楼设有经营场所从事生产经营活动
主权项：	1.一种自动化料盘移送及装料装置，其特征在于：包括上机台（1）、下机台（2）、推料盘组件、分料盘组件、接料盘组件、料盘转移组件及出料盘组件，其中，上述上机台（1）及下机台（2）上下间隔设置，上机台（1）上沿直线方向依次设置有放料盘工位（A）、分料盘工位（B）及装载工位（C），下机台（2）上设有出料盘工位（D）；上述推料盘组件设置放料盘工位（A）与分料盘工位（B）之间，放料盘工位（A）处叠合放置的多个料盘（0）经推料盘组件推送至分料盘工位（B）处；上述分料盘组件设置于分料盘工位（B）处，并将分料盘工位（B）处叠合放置的最下部的料盘（0）从下侧吸附固定后，再将最下部的料盘（0）上部的料盘（0）托起，再松开最下部的料盘（0）后将其顶出至装载工位（C）处；上述装载工位（C）处设有接料盘组件及装载机械手（29），接料盘组件支撑料盘（0），装载机械手（29）将产品逐次搬运并放置于装载工位（C）处的料盘（0）内；上述料盘转移组件设置于装载工位（C）下方，料盘（0）装载产品完成后，经料盘转移组件逐次向下移动至下机台（2）上，上下叠合，并经料盘转移组件移送至出料盘工位（D）处，以便取出满载并上下叠合在一起的料盘（0）。 2.根据权利要求1所述的一种自动化料盘移送及装料装置，其特征在于：所述的上机台（1）上平行间隔地设置有两上隔板（9），两上隔板（9）之间形成料盘空间；料盘空间内沿隔板（9）方向逐次形成放料盘工位（A）及分料盘工位（B）；上述放料盘工位（A）与分料盘工位（B）之间设有隔料组件，隔料组件包括隔料气缸（10）、隔料板（11）及隔料槽（12），其中，上述隔料槽（12）包括二个，两隔料槽（12）分别竖直开设于两上隔板（9）上；上述隔料气缸（10）包括二个，两隔料气缸（10）分别设置于两隔料槽（12）的外侧，且输出端朝隔料槽（12）方向设置；上述隔料板（11）包括二块，两隔料板（11）分别连接于两隔料气缸（10）的输出端上，隔料板（11）经隔料气缸（10）驱动而穿过隔料槽（12）伸入放料空间内，以便将放料盘工位（A）及分料盘工位（B）隔开；料盘空间的底部平行间隔地开设有两滑槽（3）。 3.根据权利要求1所述的一种自动化料盘移送及装料装置，其特征在于：所述的推料盘组件包括推料直线模组（4）、支板（5）、推料滑轨（6）、推料滑座（7）及推料板（8），其中，上述直线模组（4）设置于上机台（1）的底部，且沿料盘空间方向延伸；上述支板（5）连接于直线模组的输出端上，并经直线模组（4）驱动直线运动；上述推料滑轨（6）沿料盘空间方向设置于上机台（1）的底部，推料滑座（7）可滑动地嵌设在推料滑轨（6）上，且推料滑座（7）的底部与支板（5）固定连接，直线模组（4）驱动支板（5）运动时，经推料滑轨（6）导向限位；上述推料板（8）包括二块，两推料板（8）分别竖直连接于支板（5）上，且两推料板（8）分别穿过两滑槽（3）竖直向上延伸至料盘空间内；推料前，支板（5）带动推料板（8）沿滑槽（3）移动至放料盘工位（A）的外侧，放料盘工位（A）上叠合放置好料盘（0）后，推料板（8）经直线模组（4）驱动向内侧运动，将放料盘工位（A）处叠合好的空料盘（0）向内侧推送至分料盘工位（B）处。 4.根据权利要求1所述的一种自动化料盘移送及装料装置，其特征在于：所述的分料盘组件包括吸料盘部件、托料盘部件及推料盘部件，其中，上述吸料盘部件设置于分料盘工位（B）的下部，叠合好的空料盘（0）被推入分料盘工位（B）处时，经吸料盘部件吸附固定最下方的料盘（0）；上述托料盘部件设置于分料盘工位（B）的两侧，最下方的料盘（0）被吸附固定后，托料盘部件从最下方的料盘（0）的上部插入，并将其上部的料盘（0）托举支撑；上述推料盘部件穿设于分料盘工位（B）内，托料盘部件托举料盘后，吸料盘部件松开最下方的料盘（0），推料盘部件将该料盘（0）向内推至装载工位（C）处，以便装载产品。 5.根据权利要求4所述的一种自动化料盘移送及装料装置，其特征在于：所述的吸料盘部件包括吸料盘支座（15）、吸料盘气缸（16）、吸料盘支板（17）及真空吸杆（18），其中，上述吸料盘支座（15）固定设置于上机台（1）的下部上述吸料盘气缸（16）设置于吸料盘支座（15）的侧壁上，且输出端朝上设置；上述吸料盘支板（17）水平连接于吸料盘气缸（16）的输出端上，吸料盘支板（17）上竖直设有至少二根真空吸杆（18），真空吸杆（18）的顶部设有真空吸嘴；吸料盘气缸（16）驱动吸料盘支板（17）升降运动，吸料盘支板（17）带动真空吸杆（18）同步运动，使真空吸嘴靠近料盘（0）的底部，并吸附固定料盘（0）。 6.根据权利要求5所述的一种自动化料盘移送及装料装置，其特征在于：所述的托料盘部件包括二个，两托料盘部件分别设置于分料盘工位（B）的前后两侧；托料盘组件包括托料盘气缸（13）及托板（14），其中，上述托料盘气缸（13）设置于上隔板（9）的侧部，且输出端朝上隔板（9）方向设置；上述托板（14）水平连接于托料盘气缸（13）的输出端上，且经托料盘气缸（13）驱动穿过上隔板（9）伸入分料盘工位（B）内，以便将分料盘工位（B）处最下方料盘（0）上方的料盘托举支撑；上述推料盘部件包括气缸（19）、气缸固定座（20）、推杆（21）及推块（22），其中，上述气缸（19）沿料盘空间穿设在分料盘工位（B）内，并通过气缸固定座（20）固定于上机台（1）上，气缸（19）的输出端朝装载工位（C）方向设置；上述推杆（21）连接于气缸（19）的输出端上，且推杆（21）的一端沿料盘空间方向延伸至分料盘工位（B）处；上述推块（22）连接于推杆（21）的一端端部；真空吸嘴松开分料盘工位（B）处最下方的料盘（0）时，气缸（19）通过推杆（21）驱动推块（22）朝装载工位（C）方向运动，推块（22）将分料盘工位（B）处最下方的料盘（0）推入装载工位（C）内。 7.根据权利要求6所述的一种自动化料盘移送及装料装置，其特征在于：所述的装载工位（C）的前侧及后侧分别平行间隔地设有前挡条（24）及后挡条（23），前挡条（24）及后挡条（23）之间形成料盘放置空间，料盘放置空间底部镂空；上述接料盘组件设置于装载工位（C）处，接料盘组件包括二个，两接料盘组件分别设置于装载工位（C）的前后两侧，推块（22）推出的空料盘（0）经两接料盘组件支撑；上述接料盘组件包括接料盘气缸（25）、接料盘滑轨（26）、接料盘滑座（27）及接料盘板（28），其中，上述接料盘气缸（25）设置于沿垂直于前挡条（24）或后挡条（23）方向设置于上机台（1）上，接料盘滑座（27）连接于接料盘气缸（25）的输出端上，接料盘板（28）水平连接于接料盘滑座（27）上，且穿过前挡条（24）或后挡条（23），接料盘气缸（25）通过接料盘滑座（27）驱动接料盘板（28）沿伸入前挡条（24）或后挡条（23）内，以便支撑推送至前挡条（24）及后挡条（23）之间的空料盘（0）。 8.根据权利要求7所述的一种自动化料盘移送及装料装置，其特征在于：所述的料盘转移组件包括导料板（30）、升降部件及滚轮（37），其中，上述导料板（30）包括二块，两导料板（30）分别对应设置于前挡条（24）及后挡条（23）下部，导料板（30）与前挡条（24）或后挡条（23）连接处为由上而下倾斜内延伸的倾斜面，装载工位（C）处的空料盘（0）满载后，接料盘板（28）在接料盘气缸（25）驱动下回缩，料盘（0）经导料板（30）向下滑动至设置于导料板（30）下部的升降部件上，经升降部件带动向下移动至设置于下机台（2）上的滚轮（37）上，由滚轮（37）将料盘（0）移动至出料工位（D）处，以便出料。 9.根据权利要求8所述的一种自动化料盘移送及装料装置，其特征在于：所述的升降部件包括升降支架（31）、升降电机（32）、升降直线模组（33）、升降座（34）、推料气缸（35）及导块（36），其中，上述升降支架（31）设置于上机台（1）与下机台（2）之间，且位于导料板（30）的一侧；上述升降直线模组（33）竖直设置于升降支架（31）的侧部；上述升降电机（32）设置于升降直线模组（33）的下端，且升降电机（32）的输出轴伸入升降直线模组（33）内，并与升降直线模组（33）内的丝杆连接；上述升降座（34）可滑动地嵌设在升降直线模组（33）上，且通过丝杆座与升降直线模组（33）内的丝杆连接，升降电机（32）通过丝杆及丝杆座驱动升降座（34）升降直线运动，升降座（34）的上部设有水平的载物台，导料板（30）内滑下的料盘（0）落至载物台上；上述推料气缸（35）设置于升降座（34）的底部，且推料气缸（35）的输出端延伸至升降座（34）的一侧；上述导块（36）竖直连接于推料气缸（35）的输出端，导块（36）下部设有扣块，扣块扣住载物台上的料盘（0）；升降座（34）带动料盘（0）向下运动至滚轮（37）处时，推料气缸（35）驱动导块（36）向滚轮（37）方向运动，导块（36）将料盘（0）移送至滚轮（37）上；上述滚轮（37）包括至少二个，滚轮（37）分两列设置于下机台（2）上，两列滚轮（37）的侧部分别设有导板（38），形成料盘运送空间，两列滚轮（37）上分别套设有同步带，同步带经设置于下机台（2）上的电机驱动而直线运动，以便将料盘（0）向前输送至出料工位（D）处。
所属类别：	实用新型