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原文传递一种集成式码垛机及其码垛方法

专利名称：	一种集成式码垛机及其码垛方法
摘要：	本发明提供一种集成式码垛机及其码垛方法，该集成式码垛机包括电气控制系统、进桶辊道、托盘库、移载装、码垛支架和码垛机集成爪具；所述进桶辊道安装在移载装置的底座中部位置，进桶辊道由电机驱动一组辊筒转动，用于输送物料桶；所述托盘库安装在移载装置的底座一端，托盘库用于存储托盘；所述码垛支架安装在移载装置的底座另一端，码垛支架用于放置码垛完成的托盘，码垛完成后由叉车取走；所述电气控制系统安装在托盘库的旁边，用于对码垛机进行控制，所述码垛机集成爪具设置在移载装置上，用于抓取托盘和物料桶，实现物料桶的码放。本发明采用整体式的结构形式，有效的减化了托盘库的结构，降低了成本，缩小了占地面积。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	长春知和智能包装设备有限公司;长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
发明人：	吕伟红;张宇航;潘彦刚;王忠鹏;孟庆寿
专利状态：	有效
申请号：	CN201811180761.4
公开号：	CN109178958A
代理机构：	吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司 22204
代理人：	石岱
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	130000 吉林省长春市高新开发区软件三路177号三楼802室
主权项：	1.一种集成式码垛机，其特征在于：该集成式码垛机包括电气控制系统（1）、进桶辊道（2）、托盘库（4）、移载装置（6）、码垛支架（8）和码垛机集成爪具（11）；所述进桶辊道（2）安装在移载装置（6）的底座（10）中部位置，进桶辊道（2）由电机驱动一组辊筒转动，用于输送物料桶；所述托盘库（4）安装在移载装置（6）的底座（10）一端，托盘库（4）用于存储托盘；所述码垛支架8安装在移载装置（6）的底座（10）另一端，码垛支架用于放置码垛完成的托盘，码垛完成后由叉车取走；所述电气控制系统（1）安装在托盘库（4）的旁边，用于对码垛机进行控制，所述码垛机集成爪具（11）设置在移载装置（6）上，用于抓取托盘和物料桶，实现物料桶的码放。
所属类别：	发明专利