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原文传递一种集成式码垛机

专利名称：	一种集成式码垛机
摘要：	本实用新型提供一种集成式码垛机，包括电气控制系统、进桶辊道、托盘库、移载装置、码垛支架和码垛机集成爪具；所述进桶辊道安装在移载装置的底座中部位置，进桶辊道由电机驱动一组辊筒转动，用于输送物料桶；所述托盘库安装在移载装置的底座一端，托盘库用于存储托盘；所述码垛支架安装在移载装置的底座另一端，码垛支架用于放置码垛完成的托盘，码垛完成后由叉车取走；所述电气控制系统安装在托盘库的旁边，用于对码垛机进行控制，所述码垛机集成爪具设置在移载装置上，用于抓取托盘和物料桶，实现物料桶的码放。该集成式码垛机采用整体式的结构形式，有效的减化了托盘库的结构，降低了成本，缩小了占地面积。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	长春知和智能包装设备有限公司
发明人：	曹井龙;张宇航;潘彦刚;王忠鹏;孟庆寿
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821644020.2
公开号：	CN208898123U
代理机构：	吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司
代理人：	石岱
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	130000 吉林省长春市高新开发区软件三路177号三楼802室
主权项：	1.一种集成式码垛机，其特征在于：该集成式码垛机包括电气控制系统（1）、进桶辊道（2）、托盘库（4）、移载装置（6）、码垛支架（8）和码垛机集成爪具（11）；所述进桶辊道（2）安装在移载装置（6）的底座（10）中部位置，进桶辊道（2）由电机驱动一组辊筒转动，用于输送物料桶；所述托盘库（4）安装在移载装置（6）的底座（10）一端，托盘库（4）用于存储托盘；所述码垛支架（8）安装在移载装置（6）的底座（10）另一端，码垛支架用于放置码垛完成的托盘，码垛完成后由叉车取走；所述电气控制系统（1）安装在托盘库（4）的旁边，用于对码垛机进行控制，所述码垛机集成爪具（11）设置在移载装置（6）上，用于抓取托盘和物料桶，实现物料桶的码放。 2.根据权利要求1所述的一种集成式码垛机，其特征在于：所述移载装置（6）包括平移链条（9）、底座（10）、码垛机集成爪具（11）、门形框架（12）、移载驱动电机（13）、升降链条（14）和爪具升降电机（15），所述门形框架（12）为四立柱（12-1）支撑的门形框架结构，每两个立柱（12-1）底部安装在同一个连接座（12-2）上，连接座（12-2）通过直线导轨滑块（12-3）与底座（10）相连，所述移载驱动电机（13）设置在底座（10）上，平移链条（9）设置在移载驱动电机（13）和连接座（12-2）之间，门形框架（12）可以由移载驱动电机（13）驱动平移链条（9）带动在底座上水平移动；所述门形框架（12）四角上分别有四根升降链条（14），码垛机集成爪具（11）安装在四根升降链条（14）的下端，在门形框架（12）顶部安装的爪具升降电机（15）驱动升降链条（14）带动下码垛机集成爪具（11）做升降运动。 3.根据权利要求1所述的一种集成式码垛机，其特征在于：所述码垛机集成爪具（11）包括机架（16）、抓托盘抓爪（17）、抓桶抓爪（18）和电磁阀（21），所述码垛机集成爪具（11）上带有一套抓托盘抓爪（17）和两套抓桶抓爪（18），机架（16）为由钢管焊接成的框架结构、用于支撑连接其它部件；每套抓桶抓爪（18）由一套抓桶抓手同步机构（19）和两个抓桶抓手（32）组成；所述抓托盘抓爪（17）由两套抓托盘抓手同步机构（20）和四个抓托盘抓手（33）组成，每套抓托盘抓手同步机构（20）连接相对的两个抓托盘抓手（33）；所述电磁阀（21）分别安装到机架（16）上，所述电磁阀（21）控制抓托盘抓手同步机构（20）、抓桶抓手同步机构（19）中的气缸的伸出和缩回，所述抓桶抓爪（18）安装在机架（16）的下面，两套抓桶抓爪（18）水平相邻布置；所述抓托盘抓爪（17）安装在机架（16）的上面两套抓桶抓爪（18）的正上方。 4.根据权利要求3所述的一种集成式码垛机，其特征在于：所述抓桶抓手同步机构（19）包括抓桶气缸（22）、抓桶齿条（23）和抓桶齿轮（24），所述两个抓桶齿条（23）水平平行对称设置在抓桶齿轮（24）的两侧并与抓桶齿轮（24）相啮合，所述抓桶气缸（22）两端分别与两个抓桶齿条（23）固连，使得两个抓桶齿条（23）都能够在抓桶气缸（22）的推动下运动、带动两个抓桶齿条（23）向相反的方向水平往返运动，所述抓桶齿轮（24）固连在第一连接座（28）的中间位置，在第一连接座（28）上抓桶齿轮（24）的两侧还分别设置有第一限位轮（29）用于保证抓桶齿条（23）和抓桶齿轮（24）的可靠啮合、同时对抓桶齿条（23）实现上下方向和侧向的限位，每个所述抓桶齿条（23）的齿形端设置在抓桶齿轮（24）和第一限位轮（29）之间。 5.根据权利要求3所述的一种集成式码垛机，其特征在于：抓桶抓手同步机构（19）上每个抓桶齿条（23）的端部连接有抓桶抓手（32），所述抓桶抓手同步机构（19）通过其上的第一连接座（28）与机架（16）固连，所述抓桶抓手同步机构（19）呈45°角倾斜设置，这样能够保证靠近内侧的两个抓桶抓手（32）正好位于四个圆筒相切的中心空位处，避免了物料桶（5）的位置对于抓桶抓手（32）的干扰，节省了空间。 6.根据权利要求3所述的一种集成式码垛机，其特征在于：所述抓托盘抓手同步机构（20）上每个竖向抓托盘齿条（26-1）、横向抓托盘齿条（26-2）均连接抓托盘抓手（33），所述抓托盘抓手同步机构（20）通过其上的第二连接座（30）与机架（16）固连，所述抓托盘抓手同步机构（20）设置在机架（16）的中心位置。
所属类别：	实用新型