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原文传递集成式智能码垛工作站系统

专利名称：	集成式智能码垛工作站系统
摘要：	一种集成式智能码垛工作站系统，其托盘仓(1)设在前部，在该托盘仓(1)的下部装有举升装置(2)；在该托盘仓(1)的后面设有多轴机器人底座(6)，在该多轴机器人底座(6)上面装有多轴机器人(7)，在该多轴机器人(7)上装有机械抓手(8)；在该多轴机器人底座(6)的下面装有第一托盘输送机(4)；第二托盘输送机(4)侧边与第一托盘输送机(3)连接，两者的运动方向为平面垂直关系；第一移载输送机(5)的后部位于第二托盘输送机(4)下面。本发明的优点是：该系统为集成式智能工作站码垛系统，合理布局生产空间，厂房利用率高，码垛过程中节省人力成本，方便客户组织生产，并提高生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛海科佳电子设备制造有限公司
发明人：	柳先知;韩振德;张德可;梁冰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201810743898.X
公开号：	CN110356807A
代理机构：	北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	滑春生;李魏英
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	266112 山东省青岛市城阳区龙腾路88号
主权项：	1.一种集成式智能码垛工作站系统，其特征在于，包括托盘仓(1)、举升装置(2)、第一托盘输送机(3)、第二托盘输送机(4)、第一移载输送机(5)、第二移载输送机(10、54)和多轴机器人(7)，托盘仓(1)设在前部，在该托盘仓(1)的下部装有举升装置(2)；在该托盘仓(1)的后面设有多轴机器人底座(6)，在该多轴机器人底座(6)上面装有多轴机器人(7)，在该多轴机器人(7)上装有机械抓手(8)；在该多轴机器人底座(6)的下面装有第一托盘输送机(4)；第二托盘输送机(4)侧边与第一托盘输送机(3)连接，两者的运动方向为平面垂直关系；第一移载输送机(5)的左侧梁(133)和右侧梁(134)分别与四个气缸(226、227、228、229)连接，四个该气缸(226、227、228、229)分别固定在四个固定支架(230、231、232、233)上，该固定支架(230、231、232、233)固定在第二托盘输送机(4)腿架(120)上通过第一移载输送机(5)左侧梁(133)和右侧梁(134)上的环绕链条及第一托盘输送机(3)上的第二链条(109、114)，实现托盘从第一托盘输送机(3)运送到第一移载输送机(5)上，气缸(226、227、228、229)的升降实现托盘脱离第一移载输送机(5)转到第二托盘输送机(4)的辊筒上通过第二托盘输送机(4)辊筒的正反向运动实现托盘向多轴机器人底座(6)两旁的第二移载输送机(10)输送，各装有用于前后输送货物的重载链条输送机(9)；在该第二托盘输送机(4)的(左和)右侧装有与该第二托盘输送机(4)运动方向相同的第二移载输送机(10)，左右两侧的第二移载输送机(10)分别位于两侧的重载链条输送机(9、52)的内侧；当第二移载输送机(10)的气缸(207)升起时，马达(209)启动带动辊筒(210、211、212、213)旋转时，可将第二托盘输送机(4)输送来的托盘接到第二移载输送机(10)辊筒(210、211、212、213)上，通过气缸(207)下降将托盘放置在重载链条输送机(9、52)重载侧梁(173)链条上；当在该多轴机器人(7)和机械抓手(8)码满垛后，载链条输送机(9)上的电机(171)启动带动链条旋转，将托盘及物料运至储垛位，等待叉车叉取。 2.根据权利要求1所述的集成式智能码垛工作站系统，其特征在于，所述的托盘仓(1)包括主架(11)、导向块(12)、护脚(13)、转轴底板(14)、转手(17)和气缸(18)，转轴底板(14)安装在主架(11)上，转手固定底座(15)和气缸连接底座(16)安装在转轴底板(14)上，转手(17)分别与转手固定底座(15)和气缸(18)的一端铰接，气缸(18)另一端铰接在气缸连接底座(16)；在主架(11)上部的梁上装有托盘空仓报警光电(20)，在主架(11)下部的对面装有空托盘对射光电(21)。 3.根据权利要求1所述的集成式智能码垛工作站系统，其特征在于，所述的举升装置(2)包括举升底板(22)、举升底架(27)、顶升架(51)、举升气缸(53)，矩形的举升底架(27)用多根支脚(222)支撑，在举升底架(27)的长边上靠近两端处各装有一个下连杆支架(23)；矩形的顶升架(51)设在该举升底架(27)的上方，在该顶升架(51)的长边下面设有四个与该下连杆支架(23)一一对应的上连杆支架(44)；在该下连杆支架(23)和上连杆支架(44)上分别铰接一根下短杆28和一根上短杆37的一端，在上下对应的下短杆28和上短杆37的另一端通过一根长轴(41、42)的一端与一根长杆(36、43)的一端铰接；举升气缸(53)缸体通过举升底板(22)固定连接在举升底架(27)的中部下面，举升气缸(53)顶端的活塞杆顶端与该顶升架(51)连接。 4.根据权利要求1所述的集成式智能码垛工作站系统，其特征在于，所述的机械抓手(8)包括主连接板(55)、垫块(56、65)、梁(57、58)、传动螺母定位板(59)、侧板(60、61)、固定定位板(67)和导轨(68、69)，主连接板(55)的两端下面分别通过一垫块(56、65)与两根梁(57、58)的上面中部连接；在两根梁(57、58)的下面分别连接一根导轨(68、69)，在两根梁(57、58)的下方设有与其垂直、并竖立的第一夹板(70)和第二夹板(72)，在第一夹板(70)和第二夹板(72)相对的一侧上部分连接有第一固定定位板(67)和第二固定定位板(71)，该第二固定定位板(71)的顶端与所对应的导轨(68、69)连接；第一气缸(74)、第一对轴承座(75、76)连接在第一夹板(70)的外侧，第一组翻爪(77)的一端与第一对轴承座(75、76)转动连接，第一组翻爪(77)另一端通过第一旋转轴(79)与第一气缸(74)下端的活塞杆连接；在第二夹板(72)的外侧装有第二气缸(80)、第二对轴承座(81、82)、第二组翻爪(84)和第二旋转轴(89)，连接关系与第一气缸(74)、第一对轴承座(75、76)、第一组翻爪(77)和第一旋转轴(79)的相同；中心轴(90)分别和手轮(91)、传动螺母定位板(59)、压板(92)连接，压板(92)固定在中心定位板(93)上，第三气缸(94)分别连接中心定位板(93)、定位销(95)和支撑座(96)，支撑座(96)连接在第二固定定位板(71)上；用侧板(60、61)将气缸(223、224)固定在梁(57、58)的外侧，气缸活塞杆和吸盘(225)固定连接，可实现向下放置物料。 5.根据权利要求1所述的集成式智能码垛工作站系统，其特征在于，所述的第一托盘输送机(3)构造：第一托盘电机(100)连接在电机连接板(115)上，电机连接板(115)固定在腿架上(116)，第一链轮(101)连接在第一托盘电机(100)轴上，第二链轮(103)、第四链轮103(1)和主轴轴承座(105、106)固定在主轴(104)上，主轴轴承座(105、106)连接在主梁(107、108)上，第三链轮(110)转动安装在从动轴(112)上，从动轴(112)连接在主梁(107、108)的另一端；第一链轮(101)通过第一链条(102)与主轴中间的第二链轮(103)连接、两端的第四链轮103(1)通过第二链条(109、114)分别与该第三链轮(110)连接，连接杆113通过前端孔套住从动轴(112)，连接杆113另一端通过螺母和主梁(107、108)上的孔固定连接，可通过螺母的调节，调节从动轴(112)和主轴(104)的相对距离。 6.根据权利要求1所述的集成式智能码垛工作站系统，其特征在于，所述的第二托盘输送机(4)包括第二托盘电机(117)连接在腿架(120)上，第二托盘链轮(118)装在第二托盘电机(117)上，第二托盘链轮(118)通过第二托盘链条(119)和第二托盘辊筒(124、123)连接，该第二托盘辊筒(124、123)固定在第一侧梁(121)和第二侧梁(122)上，光电支架(125、126)和光电器件(127、128)固定在第一侧梁(121)上，第一侧梁(121)和第二侧梁(122)固定在腿架(120)上。 7.根据权利要求1所述的集成式智能码垛工作站系统，其特征在于，所述的第一移载输送机(5)包括第一移载电机(129)、支架(132)和所述的左侧梁(133)及右侧梁(134)，在支架(132)的两侧通过轴承座转动支撑轴(140)的两端，第一移载电机(129)固定在支架(132)的底部，并通过链传动机构与轴(140)传动连接，在轴(140)的两端各装有一驱动链轮，在该左侧梁(133)和右侧梁(134)的两端各装有一支撑链轮，在每一侧的两个支撑链轮和一个驱动链轮之间环绕一输送链条；在该输送链条上装有张紧调节机构。 8.根据权利要求1所述的集成式智能码垛工作站系统，其特征在于，所述的重载链条输送机(9、51、52、53)包括重载电机(171)、重载侧梁(173)安装在支腿(172)上，重载第一链轮(174)、重载第二链轮(176、177、178)安装在转轴(179)上，转轴(179)安装在重载轴承座(175)上，重载轴承座(175)安装在重载侧梁(173)上，从动链轮(180)、从动链轮轴(181)、轴承(182)连接在重载侧梁(173)上，调整轴(183)调节从动链轮(180)的距离，重载链条输送机(9、51)两侧配光电支架(197、198、199、200)和感应开关(201、202、203、204)。 9.根据权利要求8所述的集成式智能码垛工作站系统，其特征在于，所述的第二移载输送机(10、54)包括：A底板(205)上安装导向座(206)和A气缸(207)，升降底盘(208)通过直线轴承(207)与安装导向座(206)连接，A电机(209)安装在升降底盘(208)上，A电机(209)上安装A链轮(190)，A链轮(190)通过链条连接A辊筒(210)，A辊筒-D辊筒(210、211、212、213)的两端分别固定在升降底盘(208)上，A辊筒(210)通过链条与B辊筒(211)连接，B辊筒(211)通过链条与第一中间链轮(215)连接，第一中间链轮(215)通过链条与第二中间链轮(189)连接，第二中间链轮(189)通过链条与D辊筒(213)连接，D辊筒(213)通过链条与C辊筒(212)连接；A气缸(207)通过支架(214)与升降底盘(208)连接。
所属类别：	发明专利