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原文传递一种码垛机集成爪具

专利名称：	一种码垛机集成爪具
摘要：	本实用新型提供一种码垛机集成爪具，包括机架、抓托盘抓爪、抓桶抓爪和电磁阀，所述码垛机集成爪具上带有一套抓托盘抓爪和两套抓桶抓爪，机架为由钢管焊接成的框架结构、用于支撑连接其它部件；每套抓桶抓爪由一套抓桶抓手同步机构和两个抓桶抓手组成；抓托盘抓爪由两套抓托盘抓手同步机构和四个抓托盘抓手组成，每套抓托盘抓手同步机构连接相对的两个抓托盘抓手；电磁阀分别安装到机架上，电磁阀控制四套同步机构中的气缸的伸出和缩回。空间布置上，抓桶抓爪安装在机架的下面，两套抓桶抓爪水平相邻布置；抓托盘抓爪安装在机架的上面两套抓桶抓爪的正上方。本实用新型有效的减化了托盘库的结构，降低了成本，缩小了占地面积。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	长春知和智能包装设备有限公司
发明人：	曹井龙;潘彦刚;王忠鹏;汤明星;郑忠宇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821631335.3
公开号：	CN208898122U
代理机构：	吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司
代理人：	石岱
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	130000 吉林省长春市高新开发区软件三路177号三楼802室
主权项：	1.一种码垛机集成爪具，其特征在于：该集成式爪具（11）包括机架（16）、抓托盘抓爪（17）、抓桶抓爪（18）和电磁阀（21），所述码垛机集成爪具（11）上带有一套抓托盘抓爪（17）和两套抓桶抓爪（18），机架（16）为由钢管焊接成的框架结构、用于支撑连接其它部件；每套抓桶抓爪（18）由一套抓桶抓手同步机构（19）和两个抓桶抓手（32）组成；所述抓托盘抓爪（17）由两套抓托盘抓手同步机构（20）和四个抓托盘抓手（33）组成，每套抓托盘抓手同步机构（20）连接相对的两个抓托盘抓手（33）；所述电磁阀（21）分别安装到机架（16）上，所述电磁阀（21）控制抓托盘抓手同步机构（20）、抓桶抓手同步机构（19）中的气缸的伸出和缩回，所述抓桶抓爪（18）安装在机架（16）的下面，两套抓桶抓爪（18）水平相邻布置；所述抓托盘抓爪（17）安装在机架（16）的上面两套抓桶抓爪（18）的正上方。 2.根据权利要求1所述的一种码垛机集成爪具，其特征在于：所述抓桶抓手同步机构（19）包括抓桶气缸（22）、抓桶齿条（23）和抓桶齿轮（24），所述两个抓桶齿条（23）水平平行对称设置在抓桶齿轮（24）的两侧并与抓桶齿轮（24）相啮合，所述抓桶气缸（22）两端分别与两个抓桶齿条（23）固连，使得两个抓桶齿条（23）都能够在抓桶气缸（22）的推动下运动、带动两个抓桶齿条（23）向相反的方向水平往返运动，所述抓桶齿轮（24）固连在第一连接座（28）的中间位置，在第一连接座（28）上抓桶齿轮（24）的两侧还分别设置有第一限位轮（29）用于保证抓桶齿条（23）和抓桶齿轮（24）的可靠啮合、同时对抓桶齿条（23）实现上下方向和侧向的限位，每个所述抓桶齿条（23）的齿形端设置在抓桶齿轮（24）和第一限位轮（29）之间。 3.根据权利要求1所述的一种码垛机集成爪具，其特征在于：每个抓桶齿条（23）的端部连接有抓桶抓手（32），所述抓桶抓手同步机构（19）通过其上的第一连接座（28）与机架（16）固连，所述抓桶抓手同步机构（19）呈45°角倾斜设置，这样能够保证靠近内侧的两个抓桶抓手（32）正好位于四个圆筒相切的中心空位处，避免了物料桶（5）的位置对于抓桶抓手（32）的干扰，节省了空间。 4.根据权利要求1所述的一种码垛机集成爪具，其特征在于：所述抓托盘抓手同步机构（20）包括上抓托盘齿轮（25-1）、下抓托盘齿轮（25-2）、竖向抓托盘齿条（26-1）、横向抓托盘齿条（26-2）、竖向抓托盘气缸（27-1）、横向抓托盘气缸（27-2）；上抓托盘齿轮（25-1）和下抓托盘齿轮（25-2）旋转中心重合相邻布置，各自独立转动；两个所述竖向抓托盘齿条（26-1）对称设置在上抓托盘齿轮（25-1）的两端并与上抓托盘齿轮（25-1）相啮合，所述竖向抓托盘气缸（27-1）一端连接在第二连接座（30）上、另一端固连在连接竖向抓托盘齿条（26-1）的抓托盘抓手（33）上，所述横向抓托盘气缸（27-2）一端连接在第二连接座（30）上、另一端固连在连接横向抓托盘齿条（26-2）的抓托盘抓手（33）上；所述上抓托盘齿轮（25-1）固连在第二连接座（30）的中间位置，在第二连接座（30）上的上抓托盘齿轮（25-1）的两侧还分别设置有第二限位轮（31）用于保证竖向抓托盘齿条（26-1）和上抓托盘齿轮（25-1）的可靠啮合、同时对竖向抓托盘齿条（26-1）实现上下方向和侧向的限位，每个所述竖向抓托盘齿条（26-1）的齿形端设置在上抓托盘齿轮（25-1）和竖向抓托盘齿条（26-1）之间；所述下抓托盘齿轮（25-2）固连在第二连接座（30）的中间位置上抓托盘齿轮（25-1）的下面，在第二连接座（30）上的下抓托盘齿轮（25-2）的两侧还分别也设置有第二限位轮（31）用于保证横向抓托盘齿条（26-2）和下抓托盘齿轮（25-2）的可靠啮合、同时对横向抓托盘齿条（26-2）实现上下方向和侧向的限位，每个所述横向抓托盘齿条（26-2）的齿形端设置在下抓托盘齿轮（25-2）和横向抓托盘齿条（26-2）之间。 5.根据权利要求4所述的一种码垛机集成爪具，其特征在于：所述每个竖向抓托盘齿条（26-1）、横向抓托盘齿条（26-2）均连接抓托盘抓手（33），所述抓托盘抓手同步机构（20）通过其上的第二连接座（30）与机架（16）固连，所述抓托盘抓手同步机构（20）设置在机架（16）的中心位置。
所属类别：	实用新型