专利名称: |
一种码垛机用自适应夹爪 |
摘要: |
本实用新型公开了一种码垛机用自适应夹爪,包括:四个侧板和四根弹簧;四个侧板首尾相连形成矩形框,且四个侧板均为伸缩结构;四根弹簧与四个侧板一一对应,每一个侧板的两端分布设有一个限位块,与侧板对应的弹簧的两端分别连接该侧板两端的限位块,并与侧板平行设置。本实用新型提出的一种码垛机用自适应夹爪,通过四个侧板的伸缩可任意调节矩形框的周长和面积,从而将该夹爪与任意码垛对象匹配,扩大适用范围。本实用新型中,通过弹簧实现夹爪的自动夹紧,当矩形框拉伸后套设在码垛对象上,只需要松开矩形框的拉伸力,矩形框在弹簧作用下通过侧板缩短从而变小,以便夹紧码垛对象进行码垛。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
安徽草帽网络有限公司 |
发明人: |
崔小创;赵启程;张向前 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201820539790.4 |
公开号: |
CN208345321U |
代理机构: |
合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 |
代理人: |
段晓微 |
分类号: |
B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61 |
申请人地址: |
230000 安徽省合肥市高新区天智路19号 |
主权项: |
1.一种码垛机用自适应夹爪,其特征在于,包括:四个侧板和四根弹簧;四个侧板首尾相连形成矩形框,且四个侧板均为伸缩结构;四根弹簧与四个侧板一一对应,每一个侧板的两端分布设有一个限位块,与侧板对应的弹簧的两端分别连接该侧板两端的限位块,并与侧板平行设置。 |
所属类别: |
实用新型 |