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原文传递一种泡沫箱码垛夹爪

专利名称：	一种泡沫箱码垛夹爪
摘要：	本实用新型提供了一种泡沫箱码垛夹爪，涉及智能制造领域，包括架体、下支撑结构、横向锁定结构以及纵向锁定结构，其中横向锁定结构包括第一滑台、第一横向气缸、第一挡板、卡板机构以及连接法兰，另外纵向锁定结构包括驱动电机以及两组前后对称设置的锁定机构，本实用新型的横向锁定结构用于从左右两侧夹持锁定泡沫箱，而纵向锁定结构用于从前后两侧夹持锁定泡沫箱，下支撑结构托起泡沫箱的下侧，该泡沫箱码垛夹爪可实现泡沫箱的全方位支撑锁定，进而实现单次平稳夹持码垛多组泡沫箱，不仅有效防止泡沫箱损坏，且极大提高泡沫箱的码垛效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	威同智能科技(天津)有限公司
发明人：	陈清海;牛雪娟
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-15T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202321537061.2
公开号：	CN220077884U
代理机构：	北京立德智行专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨赛峰
分类号：	B65G57/20;B65G61/00;B65G47/91;B;B65;B65G;B65G57;B65G61;B65G47;B65G57/20;B65G61/00;B65G47/91
申请人地址：	300451 天津市滨海新区华苑产业区梓苑路13号3号厂房A-201
主权项：	1.一种泡沫箱码垛夹爪，其特征在于，包括架体、下支撑结构、横向锁定结构以及纵向锁定结构，所述下支撑结构与所述架体的左侧固定连接，所述下支撑结构托起泡沫箱的下侧，所述横向锁定结构包括第一滑台、第一横向气缸、第一挡板、卡板机构以及连接法兰，所述第一滑台与所述架体滑动连接，所述第一横向气缸的两端分别与架体和第一滑台固定连接，所述第一挡板与所述第一滑台的左侧固定连接，并抵住泡沫箱左侧，所述卡板机构布设在所述第一滑台的右侧，并抵住泡沫箱的右侧，所述连接法兰与所述第一滑台上表面固定连接，并用于连接机器人，所述纵向锁定结构包括驱动电机以及两组前后对称设置的锁定机构，所述驱动电机与所述第一滑台的中部固定连接，所述锁定机构与所述第一滑台滑动连接，并且所述驱动电机驱动所述锁定机构锁定泡沫箱的前后两侧。 2.根据权利要求1所述的一种泡沫箱码垛夹爪，其特征在于，所述卡板机构包括水平滑移组件、竖向滑移组件以及L形卡板，所述水平滑移组件布设在所述第一滑台上，且所述水平滑移组件横向推动所述竖向滑移组件，所述竖向滑移组件带动所述L形卡板上下滑动，所述L形卡板抵住泡沫箱的边角处。 3.根据权利要求2所述的一种泡沫箱码垛夹爪，其特征在于，所述水平滑移组件包括两组第二横向气缸、第二滑台以及连接板，所述第二横向气缸的固定部与所述第一滑台固定连接，所述第二滑台与所述架体滑动连接，所述第二横向气缸的自由端与所述第二滑台相连接，所述连接板与两组第二滑台固定连接。 4.根据权利要求3所述的一种泡沫箱码垛夹爪，其特征在于，所述竖向滑移组件包括两组竖向气缸，所述竖向气缸的固定部与所述连接板固定连接，所述竖向气缸的自由端与所述L形卡板的上侧固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种泡沫箱码垛夹爪，其特征在于，所述下支撑结构包括多组与所述架体固定连接的L形托叉。 6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种泡沫箱码垛夹爪，其特征在于，所述锁定机构包括条形齿板和翻板组件，所述驱动电机的驱动端同轴固定连接有与所述条形齿板相啮合的齿轴，两组锁定结构的条形齿板布设在齿轴两侧，所述条形齿板与所述第一滑台的下表面滑动连接，所述翻板组件与所述条形齿板的端部相连接，所述翻板组件抵住泡沫箱的前后两侧。 7.根据权利要求6所述的一种泡沫箱码垛夹爪，其特征在于，所述翻板组件包括翻转气缸和第二挡板，所述翻转气缸的固定部与所述条形齿板的端部固定连接，所述第二挡板与所述翻转气缸的自由端固定连接，所述第二挡板抵住泡沫箱的前侧或后侧。
所属类别：	实用新型